BLDC直流无刷电机的单片机驱动程序只能正转不能反转 -

标题: BLDC直流无刷电机的单片机驱动程序只能正转不能反转 [打印本页]

作者: suqianfu 时间: 2021-6-18 12:03
标题: BLDC直流无刷电机的单片机驱动程序只能正转不能反转
用Protuse仿真，只能正转，好像不能反转........到底是什么问题呀

#include<reg51.h>                         //STC15W系列单片机。晶振12MHZ
#include <INTRINS.H>
#define uint unsigned int                   //宏命令，声明uint替代unsignde int
#define uchar unsigned char

uchar zkb,pwm,num,mod,zhuan;       //占空比。频率计数，周期，转向

sbit a=P2^0;                                  //输出IO口A相
sbit b=P2^1;                                  //输出IO口A相
sbit c=P2^2;                                  //输出IO口A相

void main()                                        //主程序
{
P2=0;
      zkb=50;                                     //占空比设置为50%
      zhuan=0;                                     //设置为正转

      while(1)                                     //主循环
  {
      pwm++;                                        //计数+
      if(pwm>100){num++;pwm=0;}          //到100为一个周期
      if(num>2){num=0;}                         //如果三相都输出后循环
      if(zhuan==0)                                  //在正转下
      {
      switch(num)
{
      case  0 : if(pwm<zkb){a=1;} else{a=0;} break;          //如果计数小于占空比，输出为高，否则为低。
      case  1 : if(pwm<zkb){b=1;} else{b=0;} break;          //如果计数小于占空比，输出为高，否则为低。
      case  2 : if(pwm<zkb){c=1;} else{c=0;} break;          //如果计数小于占空比，输出为高，否则为低。
}
}
if(zhuan==1)                                                                                  //反转
{
         switch(num)
{
      case  0 : if(pwm<zkb){c=1;} else{c=0;} break;       //跟正转输出时序相反。
      case  1 : if(pwm<zkb){b=1;} else{b=0;} break;
      case  2 : if(pwm<zkb){a=1;} else{a=0;} break;
}
}
  }

作者: suqianfu 时间: 2021-6-18 12:24
图片这个是不同占空比输出波形图。

51hei图片_20210618122036.png (53.56 KB, 下载次数: 75)

100%占空比

51hei图片_20210618122023.png (51.42 KB, 下载次数: 57)

50%占空比

作者: suqianfu 时间: 2021-6-18 12:26
A.B.C.三相均采用2104驱动IC驱动功率管。

51hei图片_20210618122243.png (124.98 KB, 下载次数: 64)

A.B.C.三相方波采用2104驱动

作者: hz_dyg 时间: 2021-6-18 14:12
zhuan的变化在哪里？

作者: wc86110 时间: 2021-6-18 14:19
明显是仿真图有问题

作者: 开心就好hhhh 时间: 2021-6-18 14:20
你的zhuan没有做过判断呐，zhuan一直是等于0的，当然不会反转

作者: m182892 时间: 2021-6-18 14:43
无感驱动，这里面怎么没有看到6步换相动作。

作者: suqianfu 时间: 2021-6-18 15:23

hz_dyg 发表于 2021-6-18 14:12
zhuan的变化在哪里？

没有，外部变化没做。我是在程序里面写1.但还是正转，写0也是正转。写1也是正转。

作者: suqianfu 时间: 2021-6-18 15:24

wc86110 发表于 2021-6-18 14:19
明显是仿真图有问题

仿真图有啥问题呀.....帮我提个醒咯

作者: suqianfu 时间: 2021-6-18 15:25

开心就好hhhh 发表于 2021-6-18 14:20
你的zhuan没有做过判断呐，zhuan一直是等于0的，当然不会反转

问题是就算我在程序里把zhuan写1.仿真出来还是正转啊

作者: suqianfu 时间: 2021-6-18 15:26

m182892 发表于 2021-6-18 14:43
无感驱动，这里面怎么没有看到6步换相动作。

因为我没分上下桥臂呀。所以直接120度角。三部曲。

作者: m182892 时间: 2021-6-18 16:20

suqianfu 发表于 2021-6-18 15:26
因为我没分上下桥臂呀。所以直接120度角。三部曲。

位置确定是怎么实现的

作者: suqianfu 时间: 2021-6-18 17:29

m182892 发表于 2021-6-18 16:20
位置确定是怎么实现的

不接霍尔传感器。不需要确定位置啊。我的思路是这样的。因为电机转子就是一个永磁体。我外部提供一个旋转磁场就可以了启动了啊。仿真确实可以启动的。证明思路没错。

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