标题: STM32F103C8T6电磁炮源程序 [打印本页]
作者: 郭云飞    时间: 2021-6-18 15:19
标题: STM32F103C8T6电磁炮源程序
  因为一直想整电磁炮吗，然后苦于找不到历程，然后自己扒了好久，才整理出来的
做的时候一定要小心，因为小电容电压较小，打不出来，然后我买的22000uf 50V（电容一定看好正负极）

一定看好我的原理图，一定要看好，
我加了舵机，和小车，同样可以蓝牙遥控，等我整理完了过段时间就会发出来
到时候我会把他打成pcb板，等调好以后就发出来

电路原理图如下：


5v升50模块


单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "time.h"
  5. #include "pwm.h"
  6. #include "jidian.h"//继电器
  7. #include "anjian.h"//按键
  8. /*********************************
  9. 可以通过蓝牙或着按键控制发射
  10. 继电器1 PB0；继电器2 PB1；
  11. 蓝牙 TX PA9；RX PA10；

  13. **********************************/




  18.         static u16 res='0'; //定义了一个变量
  19.         



  23. void chuankou_Init(void)
  24. {
  25.         GPIO_InitTypeDef GPIO_aioegfh;
  26.         USART_InitTypeDef USART_jiiijef;
  27.         NVIC_InitTypeDef NVIC_JIEISJJ;
  28.         

  30.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口使能，I/o口使能
  31.          
  32.          GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
  33.          GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX发送
  34.    GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  35.    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);                        //串口时钟使能  GPIO时钟使能
  36.          
  37.          GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  38.    GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX接收
  39.    GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  40.          GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);
  41.         
  42.         
  43.   USART_jiiijef.USART_BaudRate=9600; //波特率和 发射的设备约定好
  44.         USART_jiiijef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流 这里设置为不使用
  45.         USART_jiiijef.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送和接收使能  这里两个都使能
  46.         USART_jiiijef.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶校验 通信双方要么都有  要么都没有奇偶校验
  47.         USART_jiiijef.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位 设置为1
  48.         USART_jiiijef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长设置为8  因为没有奇偶校验
  49.         
  50.         USART_Init(USART1,&USART_jiiijef); //通信串口初始化（通信串口1  取地址）
  51.         
  52.         
  53.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);  //使能串口1
  54.         
  55.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启接收中断
  56.         
  57.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
  58.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  59.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  60.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  61.         NVIC_Init(&NVIC_JIEISJJ);
  62.         
  63.          
  64. }

  66.         
  67.          void USART1_IRQHandler(void)
  68. {

  70.          if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
  71.          {
  72.                 res= USART_ReceiveData(USART1);  //把USART1赋给变量
  73.                  USART_SendData(USART1,res);  //把接收到的值   从USART1发送出去
  74.          }
  75.         
  76. }

  78.          
  79. int main()
  80. {

  82.   
  83.   vu8 key=0;
  84.   Motor_12_Config();
  85.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断函数  设置响应优先级为2
  86.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  87.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

  89.   jidian_init();
  90.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断函数  设置响应优先级为2
  91.         chuankou_Init();
  92.         stoprun();
  93.         key_init();
  94.         
  95. while(1){
  96.         
  97.           key=KEY_Scan(0);        //得到键值
  98.                    if(key)
  99.                 {                                                   
  100.                         switch(key)
  101.                         {                                 
  102.                                 case KEY1_PRES:ji_dian();break;
  103.                                 case KEY0_PRES:ji_dian1();break;
  104.                         }
  105.                 }else delay_ms(10);   
  106.          switch(res)
  107.                  {
  108.                         case '1':ji_dian();;delay_ms(1000);forward();break;
  109.                         case '2':ji_dian1();;delay_ms(1000);break;
  110.                         
  111.                         
  112.                  }
  113.                 delay_ms(10);
  114.         
  115. }

  117. }
复制代码

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蓝牙电磁炮程序.7z (183.07 KB, 下载次数: 49)

作者: 郭云飞    时间: 2021-6-18 15:21
一定不要着急整，看明白那个原理图，先把继电器调好，加油
作者: fengmodiy    时间: 2021-10-23 12:47
你好，有proteus仿真图吗？



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