标题: STM32单片机串口接收一帧数据 [打印本页]
作者: sr861126    时间: 2021-6-24 17:08
标题: STM32单片机串口接收一帧数据
串口接收数据帧，可以做通信协议
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #define  len        5 //数组长度
  4. #define a PCout(13)
  5. u8 rx_buff[8];//接收缓存
  6. u8 rx_done =0;//接收完成标志
  7. u8 rx_cnt=0;//接收数据长度

  9. u8 rx3_cont=0;
  10. u8 rx3_done=0;
  11. u8 rx_data[7];//复位与步进接收缓冲区数据

  13. u8 stop_data[7];
  14. u8 num=0;     // 字节数
  15. u8 buf[5];        //接收缓冲,最大9个字节.
  16. void  MAX485_Config(void)
  17. {

  19.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  21. //        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;
  23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  25.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  26. a=1;
  27. }        


  30. void USART1_Config(void)
  31. {
  32. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  33. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  34. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  35. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能串口GPIO的时钟
  36. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能串口外设的时钟
  37. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//将USART1 Tx的GPIO配置为推挽复用模式
  38. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  39. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  40. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  41. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//将USART1 Rx的GPIO配置为浮空输入模式
  42. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  43. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  44. USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//配置波特率115200
  45. USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//配置数据字长8bit
  46. USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//配置停止位1bit
  47. USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位无
  48. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制无
  49. USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//同时收发模式
  50. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//完成串口的初始化配置

  52. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//嵌套向量中断控制器组选择
  53. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//配置USART为中断源
  54. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢断优先级
  55. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级
  56. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断
  57. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化配置NVIC
  58. USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能串口接收中断
  59. //USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);//空闲中断使能
  60. USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  61. }

  63.         
  64.         
  65. void USART1_IRQHandler(void)
  66. {

  68.    u8 res;
  69. if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收到一个字节，进入一次接收中断
  70. {
  71. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除接收中断标志
  72.          
  73.     res=USART_ReceiveData(USART1);//将接收的数据存入rx_buff中
  74. if(num>0)
  75.                                         {
  76.                                                 buf[num]=res;
  77.                                                 num++;
  78.                                         }
  79.                                         else if (res==0xc1)                // 包头
  80.                                         {
  81.                                                 buf[0]=0xc1;//前面写进，后面才能读
  82.                                                  num=1;
  83.                                         }
  84.                                         if(num>=len)               
  85.                                         {
  86.                                                 num=0;
  87.                                                 if(buf[(len-1)]==0x0d)         // 判断包尾
  88.                                                 {
  89.                if(buf[0]==0xc1) a=0;
  90.                else
  91.                 a=1;                                                                 

  93.      if(buf[1]==5)
  94.                  {
  95.                    a=1;
  96.                  }


  99. }
  100. }
  101. }
  102. }

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