关于51单片机控制伺服电机问题 -

标题: 关于51单片机控制伺服电机问题 [打印本页]

作者: gmd982200 时间: 2021-6-25 10:35
标题: 关于51单片机控制伺服电机问题
我使用51单片机输出5kHZ，占空比50%的脉冲信号，
连到伺服驱动器之后电机带着负载转动，
但是问题是速度不是保持一个速度，而是变化，转的时候感觉不连续，断断续续的，
请问这种情况是什么原因？有什么解决思路吗？

作者: xuyaqi 时间: 2021-6-25 10:52
电机在转动时阻力有变化，要想速度稳定要加速度反馈控制。

作者: glinfei 时间: 2021-6-25 11:03
负载的扭矩多大啊？空载的时候有问题吗？

作者: yzwzfyz 时间: 2021-6-25 13:47
把5K改为50试试，如果成功就再加加。

作者: chenchuanke 时间: 2021-6-25 18:54
伺服的位置环、速度环没设置好。把伺服刚性设置大一点试试

作者: gmd982200 时间: 2021-6-25 18:59

chenchuanke 发表于 2021-6-25 18:54
伺服的位置环、速度环没设置好。把伺服刚性设置大一点试试

多谢，伺服电机参数没设置好

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