标题: stm32+lcd显示并输出pwm [打印本页]
作者: liqingb    时间: 2021-6-27 22:17
标题: stm32+lcd显示并输出pwm
  1. #include "pwm.h"
  2. #include "led.h"


  5. //PWM输出初始化
  6. //arr：自动重装值
  7. //psc：时钟预分频数
  8. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  9. {  
  10.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  11.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  12.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  14.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
  15.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  16.                                                                                     

  18.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  22.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  23.        
  24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  28.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  33.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  35.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  37.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能       

  39.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  40.        
  41.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  42. }
  43. void TIM1_PWM_Init_ch3(u16 arr,u16 psc)
  44. {  
  45.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  46.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  47.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  49.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
  50.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  51.                                                                                     

  53.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM_CH1
  55.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  57.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  58.        
  59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
  61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  62.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  63.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


  66.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  67.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  68.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值


  71.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  72.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  74.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能       
  75.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  76.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  77.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
  78. }<div class="blockcode"><blockquote>#include "delay.h"
  79. #include "sys.h"
  80. #include "led.h"
  81. #include "lcd_init.h"
  82. #include "lcd.h"
  83. #include "pwm.h"
  84. #include "motor_c.h"

  86. u32 t=0,t1;
  87. u8 table[2];
  88. int main(void)
  89. {

  91.         delay_init();
  92.         LED_Init();//LED初始化
  93.         LCD_Init();//LCD初始化
  94.         LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,WHITE);
  95.         LCD_ShowString(0,0,  "PWM    SEND",BLUE,WHITE,16,0);
  96.         //LCD_ShowChinese(0,30,"作者：XXX",MAGENTA,WHITE,16,0);
  97.         LCD_ShowString(0,30,"PWM:     %",  MAGENTA,WHITE,16,0);
  98.         TIM1_PWM_Init(719,0); //不分频。PWM频率=72000/(3599+1)=20Khz
  99.         TIM1_PWM_Init_ch3(719,0);
  100.         LED=0;
  101.         while(1)
  102.         {

  104.                 t++;
  105.                 t1=t1+2;
  106.                 if(t1==720){t=t1=0;}
  107.                
  108.                 TIM_SetCompare1(TIM1,t);
  109.                 TIM_SetCompare3(TIM1,t1);
  110.                
  111.                 LCD_ShowIntNum(39,30,(u8)(t1*100/719),3,RED,WHITE,16);//显示pwm占空比
  112.                
  113.                 LCD_DrawLine(0,90,0,120,RED);
  114.                
  115.                 LCD_DrawLine(0,90,100,90,WHITE);
  116.                 LCD_DrawLine(0,90,(u8)(t1*100/719),90,RED);
  117.                
  118.                 LCD_DrawLine(table[0],90,table[0],120,WHITE);
  119.                 LCD_DrawLine((u8)(t1*100/719),90,(u8)(t1*100/719),120,RED);
  120.                
  121.                 LCD_DrawLine(0,120,100,120,WHITE);
  122.                 LCD_DrawLine((u8)(t1*100/719),120,100,120,RED);
  123.                 LCD_DrawLine(100,90,100,120,RED);
  124.                 table[0]=(u8)(t1*100/719);
  125.                
  126.                 delay_ms(10);
  127.                
  128.         }
  129. }
复制代码




1624803298669.jpg (1.13 MB, 下载次数: 103)

1624803298669.jpg




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1