51单片机+ULN2003步进电机驱动两个电机按钮功能无法实现求帮助 -

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* 实验名: 步进电机实验
* 使用的IO: 电机用P1口,键盘使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5
* 按键功能：K1；正转 K2；反转 K3；低速转动 K4；高速转动 K5：电机切换 K6；停止
* 实验效果: 按下K1键，顺时针转，按下K2键，逆时针转，按下K3键，低速，按下K4键，高速。
按下K5键，转动的电机停止，并切换到控制另一个电机
按下K6键，转动的电机停止，按下K1或K2时，刚才停止的电机继续转动
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//电机IO
#define GPIO_MOTOR P1 //宏定义对端口进行操作，定义电机接口为P1
//按键IO
sbit K1=P2^0; //正转
sbit K2=P2^1; //反转
sbit K5=P2^4; // 电机切换
sbit K6=P2^5; // 停止
unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序
unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序
unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反转顺序
unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正转顺序
unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 转向标志位，Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
unsigned char Direction2 ; //X_Y 电机的参数 X_Y=0为Y电机 X_Y=1为X电机
void Delay(unsigned int t); //stop为控制电机停止的标志位，但它为1时，电机停止
void Motor(); //电机旋转函数
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void time () interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
}
void main(void)
{
unsigned char i;
TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
Speed=30; //Speed 延时函数的参数，通过改变它大小来控制电机转速
while(1)
{
/********************检测按键K1是否按下***********************/
if(K1==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖动
if(K1==0)
{
// Direction=1; //Direction 转向标志位,为1时为正转
// Direction=2; //Direction 转向标志位,为1时为正转
// Direction2=1;
//
// Direction2=2;
}
while((i<200)&&(K1==0))//检测按键是否松开
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名: Motor
* 函数功能: 电机旋转函数
* 输入: 无
* 输出: 无
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
// if(Direction==1) //正转&Y电机&电机没按下停止
// GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取数据,‘&’按位与
// if(Direction==2) //反转&Y电机&电机没按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
// if(Direction2==1) //正转&X电机&电机没按下停止
// //正转&Y电机&电机没按下停止
// GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取数据
// if(Direction2==2) //反转&X电机&电机没按下停止
//正转&Y电机&电机没按下停止
//GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //调节转速
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay
* 函数功能 : 延时
* 输入 : t
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

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