标题: STM32F407超声波+LCD测距显示程序 [打印本页]
作者: DENGJIAQI    时间: 2021-7-7 13:55
标题: STM32F407超声波+LCD测距显示程序
适用于需要代码想法的人，
此例程为中断实现


单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "wave.h"



  11. int main(void)
  12. {
  13.         u8 t=20;//trig引脚高电平持续时间
  14.    float Distance;
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  16.         delay_init(168);      //初始化延时函数
  17.         uart_init(115200);                //初始化串口波特率为115200
  18.         LED_Init();                                          //初始化LED
  19.    Wave_SRD_Init();//初始化超声波
  20.    TIM3_Int_Init(9998,7199);//  APB1定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10KHZ的技术频率，记一次数0.1ms
  21.         LCD_Init();           //初始化LCD FSMC接口
  22.    while(Wave_SRD_Strat(t))
  23.         {
  24.                 LCD_ShowString(60,140,200,16,16,"HC_SR04 IS ERROR");
  25.                 delay_ms(200);
  26.                 LCD_Fill(60,330,239,130+16,WHITE);
  27.                 delay_ms(200);
  28.         }
  29.    LCD_ShowString(60,160,200,16,16,"HC_SR04 IS OK");
  30.         POINT_COLOR=BLUE;
  31.         LCD_ShowString(60,180,200,16,16,"Distance:         cm");
  32.           while(1)
  33.         {                 
  34.       Wave_SRD_Strat(t);
  35.                 Distance = TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
  36.         if(Distance>0)
  37.         {
  38.                 LCD_ShowNum(60+70,180,Distance,6,16);//显示测量距离
  39.                 delay_ms(10);
  40.         }
  41.                 LED1=!LED1;
  42.                 delay_ms(2000);
  43.         }
  44. }
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