STM32如何用DAC通过调压，控制驱动直流伺服电机.这个好像跟PWM有点区别? -

标题: STM32如何用DAC通过调压，控制驱动直流伺服电机.这个好像跟PWM有点区别? [打印本页]

作者: 1844952977 时间: 2021-7-8 21:57
标题: STM32如何用DAC通过调压，控制驱动直流伺服电机.这个好像跟PWM有点区别?
求助！
如何以STM32控制DAC，通过调压，控制驱动直流伺服电机。这个好像跟PWM有点区别，还请各位给点解答

作者: 1844952977 时间: 2021-7-8 21:58
或者程序端该怎么写

作者: 1543330241 时间: 2021-7-9 08:14
DAC就是单片机给一个数值，输出端输出相应的模拟电压。STM32自带的DAC是12位的，这个就是0代表没有电压，4096就是3.3V电压。中间均分。你要外接DAC也是这样，全1的时候输出最高电压。

作者: yzwzfyz 时间: 2021-7-9 08:36
DAC直接控压效率低！
可以先将DAC的值转换成PWM的占空比，再输出到电机，这样控制，道理一样。

作者: 1844952977 时间: 2021-7-9 10:07

yzwzfyz 发表于 2021-7-9 08:36
DAC直接控压效率低！
可以先将DAC的值转换成PWM的占空比，再输出到电机，这样控制，道理一样。

好嘞，谢谢

作者: 1844952977 时间: 2021-7-9 10:08

1543330241 发表于 2021-7-9 08:14
DAC就是单片机给一个数值，输出端输出相应的模拟电压。STM32自带的DAC是12位的，这个就是0代表没有电压，40 ...

嗯嗯，谢谢

作者: gain 时间: 2021-7-9 11:06

STM32的DAC输出端输出相应的模拟电压，32自带的DAC是12位的，这个就是0代表没有电压，4096就是3.3V电压。你可以将模拟电压值相应4096最大值转换成类似pwm占空比一样，这样去控制电机转速可调。写个DAC模拟值向pwm转换的函数，再用pwm驱动电机。

作者: mmhh3000 时间: 2022-7-14 01:35
如果是控制电机驱动器要通过运放换成±10V

作者: haiyang201 时间: 2022-7-14 08:03
一个是直接调节输出电压，一个是直接调整交变电压的占空比

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