标题: 3秒内检测不到触发电平就证明电机卡主了 [打印本页]
作者: 鬼推磨    时间: 2021-7-9 10:04
标题: 3秒内检测不到触发电平就证明电机卡主了


上图我做的，平均1秒转一圈，每转一圈磁铁触发传感器输出一个低电平，
若
3秒内检测不到触发电平就证明电机卡主了。输出信号控制电机停止，朋友们，怎么写个程序呢？求的思路,谢谢！


sbit KEY1=P2^0;//检测端口接霍尔传感器输出端，低电平有效
sbit KEY2=P2^1;//输出高电平，启动继电器，断开电源，或者接步进电机控制器的  停止端
void main()
{        KEY1=1;//通电默认高电平        
  KEY2=0;//通电默认低电平   
while(1)
        {
                if(KEY1==0)          //读P2.0引脚
                {

                        delay_ms(5); //延时10ms消抖
                        if(KEY1==0)         //再次判断，防止干扰，增强稳定
                        {





作者: 1543330241    时间: 2021-7-9 12:42
你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿
作者: 鬼推磨    时间: 2021-7-9 12:47
1543330241 发表于 2021-7-9 12:42
你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿

百度搜破了也没有找到相关例子，
大师，来个例子。这样我也学会了。全网的人也学会了。不胜感激
作者: shumivan    时间: 2021-7-9 16:22
使用外部中断,设置为上升沿和下降沿触发,那么就可以完整地提取出脉冲的宽度
作者: 鬼推磨    时间: 2021-7-9 16:41
shumivan 发表于 2021-7-9 16:22
使用外部中断,设置为上升沿和下降沿触发,那么就可以完整地提取出脉冲的宽度

来一段代码。我参考参考。谢谢
作者: jjjjjjir    时间: 2021-7-9 20:01
#include "STC12C52xx.H"  //根据实际芯片修改头文件

#define Delay_Time 200   //（需要检测时间（单位：秒） - 1） * 100
sbit Key = P2^0;         //修改需要检测引脚

unsigned int Counter = 0;
unsigned char Key_Loop = 0;


//-----------------------------------------------

void Timer0_Init() //12MHz  10ms
{
    AUXR &= 0x7F;                    
    TMOD |= 0x01;                  
                TL0 = 0xF0;               
    TH0 = 0xD8;               
    TR0 = 1;                        
    ET0 = 1;                        
}

void Read_Key()
{
    switch(Key_Loop)
                {
                  case 0:
                        {
                          if(!Key)
                                {
                                  Counter = 0;
                                }
                                else if(Counter >= Delay_Time)
                                {
                                  Key_Loop = 1;
                                }
                                break;
                        }
                        case 1:
                        {
                          //加入电机堵转后的处理程序
                                break;
                        }
                        default:
                        {
                          Key_Loop = 0;
                                break;
                        }
                }
}

void main(void)
{
                P2M1 |= (1<<0);   //将检测引脚设置为高阻输入
                P2M0 &= ~(1<<0);  //将检测引脚设置为高阻输入
                Timer0_Init();

                EA = 1;                        
                while (1)
                {
                        Read_Key();
                }
}

void tm0_isr() interrupt 1 //定时器每10ms中断一次
{
          TL0 = 0xF0;               
    TH0 = 0xD8;               
    Counter++;
}
作者: npn    时间: 2021-7-10 08:35
  1. #include "reg51.h"
  2. sbit KEY1 = P2 ^ 0;//检测端口接霍尔传感器输出端，低电平有效
  3. sbit KEY2 = P2 ^ 1;//输出高电平，启动继电器，断开电源，或者接步进电机控制器的  停止端

  5. void InitTimer0(){      //晶振频率:12Mhz
  6.     TMOD = 0x01;
  7.     TH0 = 0xB1;
  8.     TL0 = 0xE0;
  9.     EA = 1;
  10.     ET0 = 1;
  11.     TR0 = 1;
  12. }
  13. unsigned char time = 0;      //霍尔传感器 高电平每20毫秒加1 (加满则停止计数,防止溢出) 低电平清0
  14. void Timer0Interrupt() interrupt 1{     //20ms 定时器0中断
  15.     TH0 = 0xB1;
  16.     TL0 = 0xE0;
  17.     if (KEY1) {
  18.         if (time != 0xFF) time++;
  19.         KEY2 = !(time >= 150);      //150个20毫秒
  20.     } else {
  21.         time = 0;
  22.         KEY2 = 1;
  23.     }
  24. }


  27. void main(){
  28. KEY1 = 1;//通电默认高电平        
  29. KEY2 = 0;//通电默认低电平   
  30. InitTimer0();
  31. while(1);
  32. }
复制代码
作者: lkc8210    时间: 2021-7-11 14:46
  1. void main()
  2. {
  3.     Motor_Run = 1;//運行標志
  4.     if(Scan_Count++ > 1000)
  5.     {
  6.         Scan_Count=0;
  7.         Rotate_Count++;
  8.         if(Hall_Pin_Old && !Hall_Pin)//下降沿檢測
  9.         {
  10.             Rotate_Stop_Count=0;
  11.         }
  12.         Hall_Pin_Old = Hall_Pin;
  13.         if(Rotate_Stop_Count++ > 200)//停轉超時
  14.         {
  15.             Motor_Run = 0;
  16.         }
  17.     }
  18. }
复制代码


作者: cangyuan    时间: 2021-7-11 17:22
你把霍尔传感器的引脚接到外部中断上，用中断检测下降沿



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