单片机RS-485总线无线遥控温控系统程序原理图PCB设计 -

标题: 单片机RS-485总线无线遥控温控系统程序原理图PCB设计 [打印本页]

作者: 王小歪 时间: 2021-7-13 14:56
标题: 单片机RS-485总线无线遥控温控系统程序原理图PCB设计

单片机源程序如下:
#include<AT89X52.h>          //头文件
#include<intrins.h>          //包含_nop_()函数定义的头文件

#define uchar unsigned char  //宏定义
#define schar signed char
#define uint unsigned int
#define sint signed int
#define ulong unsigned long
#define slong signed long

#define HIGH 1
#define LOW    0

#define DISABLE       EA=0; //关所有中断
#define ENABLE       EA=1; //开所有中断

#define TXEN P3_7=HIGH;    //发送使能
#define RXEN P3_7=LOW;       //接收使能
#define WDTA {WDTRST  = 0x1E; WDTRST  = 0xE1;}  //喂狗

#define REG_BANK_0    0    //寄存器组0
#define REG_BANK_1    1    //寄存器组1
#define REG_BANK_2    2    //寄存器组2
#define REG_BANK_3    3    //寄存器组
                           //中断入口地址
#define INTERRUPT_INT0  0    //0x0003
#define INTERRUPT_T0 1    //0x000b
#define INTERRUPT_INT1  2    //0x0013
#define INTERRUPT_T1 3    //0x001b
#define INTERRUPT_UART  4    //0x0023

#define TIME_10MS_12MHZ 10000 //12MHZ时，定时10mS
#define TIME_25MS_12MHZ 25000
#define TIME_50MS_12MHZ 50000

#define TIME_10MS_11MHZ 9216//11MHZ时，定时10mS
#define TIME_25MS_11MHZ 23040
#define TIME_50MS_11MHZ 46080

#define BAUD9600_12M 0xfd //波特率为9600时，定时器初始化的初值
#define BAUD9600_11M 0xfd

sbit  BEEP    = P2^4;    //蜂鸣器报警驱动
sbit  Relay1    = P2^0;    //继电器1驱动控制
sbit  Relay2    = P2^1;    //继电器2驱动控制

sbit  Scl       = P2^2;          //AT24C02 串行时钟
sbit  Sda       = P2^3;          //AT24C02 串行数据

sbit  DS1302_CLK = P1^0;    //实时时钟时钟线引脚
sbit  DS1302_IO  = P1^1;    //实时时钟数据线引脚
sbit  DS1302_RST = P1^2;    //实时时钟复位线引脚

sbit  Set       = P1^4;          //模式切换键
sbit  Up       = P1^5;          //加法按钮
sbit  Down    = P1^6;          //减法按钮
sbit  out       = P1^7;          //立刻跳出调整模式按钮

sbit wireless_1 = P3^2;       //无线遥控数据接口
sbit wireless_2 = P3^3;
sbit wireless_3 = P3^4;
sbit wireless_4 = P3^5;

sbit  ACC0 = ACC^0;
sbit  ACC7 = ACC^7;
char hide_temp,hide_sec,hide_min,hide_hour,hide_day,hide_week,hide_month,hide_year;  //温度，秒,分,时到日,月,年位闪的计数

char done,count,temp,flag,up_flag,down_flag;       //done显示切换标志，count模式键按下次数计数，temp暂存时间值
uchar T0Count=0;
uchar temp_value[2][4]={{0,0,0,0},{0,0,0,0}};    //第一个字节是从机地址，第2~4个字节测量温度值的十位、个位和小数位

uchar TempBuffer1[11]={0x31,0x3a,0x20,0x20,0x2e,0x20,0xdf,0x43,0x20,0x20,'\0'};//从机1温度显示缓冲区       1：**.*
uchar TempBuffer2[9]={0x32,0x3a,0x20,0x20,0x2e,0x20,0xdf,0x43,'\0'};          //从机2温度显示缓冲区       2：**.*
uchar TempBuffer3[5]={0x33,0x37,0xdf,0x43,'\0'};                                                          //温度上限值显示缓冲区
uchar TemperatureSetUp[2]={3,7}; //设定温度的上限值显示缓冲区37度
uchar UpTemp=40;                                           //温度的上限值

uchar TempBuffer[5],week_value[2];

void show_time(); //液晶显示程序
/**********************************************************

* 延时子程序 x*0.14MS

**********************************************************/
void delay(uchar x) //x*0.14MS
{
  uchar i;
  while(x--)
  {
for (i = 0; i<13; i++) {WDTA;}
  }
}

/**********************************************************

* 延时子程序 ms毫秒

**********************************************************/

void mdelay(uint delay)
{       uint i;
      for(;delay>0;delay--)
               {for(i=0;i<62;i++) //1ms延时.
                     { WDTA;}//喂狗

               }
}
/**********************************************************

* 蜂鸣器响一声

**********************************************************/
void beep()
{
  uchar i;
  for (i=0;i<180;i++)
  {
   delay(5);
   BEEP=!BEEP;             //BEEP取反
  }
  BEEP=1;                   //关闭蜂鸣器
  mdelay(200);
}

/***********1602液晶显示部分子程序****************/

//Port Definitions**********************************************************
sbit LcdRs             = P2^7;
sbit LcdRw             = P2^6;
sbit LcdEn       = P2^5;
sfr  DBPort       = 0x80;             //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0 数据端口

//内部等待函数**************************************************************************
unsigned char LCD_Wait(void)
{
      LcdRs=0;
      LcdRw=1;       _nop_();
      LcdEn=1;       _nop_();

      LcdEn=0;
      return DBPort;
}
//向LCD写入命令或数据************************************************************
#define LCD_COMMAND                      0    // Command
#define LCD_DATA                      1    // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN       0x01    // 清屏
#define LCD_HOMING                0x02    // 光标返回原点
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
      LcdEn=0;
      LcdRs=style;
      LcdRw=0;             _nop_();
      DBPort=input;       _nop_();//注意顺序
      LcdEn=1;             _nop_();//注意顺序
      LcdEn=0;             _nop_();
      LCD_Wait();
}

//设置显示模式************************************************************
#define LCD_SHOW                      0x04 //显示开
#define LCD_HIDE                      0x00 //显示关

#define LCD_CURSOR                      0x02       //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR             0x00 //无光标

#define LCD_FLASH                      0x01 //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH             0x00 //光标不闪动

void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
      LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);
}

//设置输入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP                      0x02
#define LCD_AC_DOWN                      0x00    // default

#define LCD_MOVE                      0x01    // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE                      0x00    //default

void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
      LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}

//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
      LcdEn=0;
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);             //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
      LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标
      LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
      LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);    //AC递增, 画面不动
}

//液晶字符输入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)
{
      if(y==0)
            LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);
      if(y==1)
            LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));
}

//将字符输出到液晶显示
void Print(unsigned char *str)
{
      while(*str!='\0')
      {
            LCD_Write(LCD_DATA,*str);
            str++;
         WDTA;//喂狗
      }
}
/*************** AT24C02 start **********************/

/*发送起始条件*/
void Start(void)       /*起始条件*/
{
      Sda=1;
      Scl=1;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      Sda=0;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
}
void Stop(void) /*停止条件*/
{
      Sda=0;
      Scl=1;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      Sda=1;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
}
void Ack(void)  /*应答位0*/
{
      Sda=0;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      Scl=1;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      Scl=0;
}
void  NoAck(void)    /*反向应答位1*/
{
      Sda=1;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      Scl=1;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      Scl=0;
}
void Send(uchar Data) /*发送数据子程序,Data为要求发送的数据*/
{
      uchar BitCounter=8;    /*位数控制*/
      uchar temp;    /*中间变量控制*/
            WDTA;//喂狗
      do
      {
         temp=Data;
         Scl=0;
         _nop_ ();
         _nop_ ();
         _nop_ ();
         _nop_ ();
         if((temp&0x80)==0x80)/* 如果最高位是1*/
            Sda=1;
         else
            Sda=0;
         Scl=1;
         temp=Data<<1;       /*RLC*/
         Data=temp;
         BitCounter--;
      }while(BitCounter) ;
      Scl=0;
}
uchar Read(void) /*读一个字节的数据,并返回该字节值*/
{
      uchar temp=0;
      uchar temp1=0;
      uchar BitCounter=8;
      Sda=1;
      WDTA;//喂狗
            do{
      Scl=0;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      Scl=1;
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      _nop_ ();
      if(Sda)    /*如果Sda=1;*/
            temp=temp|0x01;  /*temp的最低位置1*/
      else
            temp=temp&0xfe;  /*否则temp的最低位清0*/
      if(BitCounter-1)
      { temp1=temp<<1;
            temp=temp1;
      }
      BitCounter--;
      }while(BitCounter) ;
      return(temp);
}
void WrToROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)//写入一组数据到AT24C02中
{    //参数为数组的首地址，数据在AT24C02中的开始地址，数据个数
   uchar i=0;
   uchar *PData;
   PData=Data;
   WDTA;//喂狗
      Start();
   Send(0xa0); //A0、A1、A2接地，固AT24C02的写地址为0XA0
      Ack();
      Send(Address);
      Ack();
   for(i=0;i<Num;i++)
   {
      Send(*(PData+i));
      Ack();
   }
      WDTA;//喂狗
   Stop();
}
void  RdFromROM(uchar Data[],uchar Address,uchar Num)//读出一组数据到AT24C02中
   //参数为数组的首地址，数据在AT24C02中的开始地址，数据个数
{
   uchar i=0;
   uchar *PData;
   PData=Data;
   for(i=0;i<Num;i++)
   {
         WDTA;//喂狗
      Start();

      Send(0xa0); //A0、A1、A2接地，固AT24C02的写地址为0XA0
            Ack();
            Send(Address+i);
            Ack();
            Start();
            Send(0xa1); //A0、A1、A2接地，固AT24C02读地址为0XA1
            Ack();
            *(PData+i)=Read();
      Scl=0;
      NoAck();
      Stop();
}
}
/*************** AT24C02 end **********************/

/***********DS1302时钟部分子程序******************/
typedef struct __SYSTEMTIME__
{
      unsigned char Second;
      unsigned char Minute;
      unsigned char Hour;
      unsigned char Week;
      unsigned char Day;
      unsigned char Month;
      unsigned char  Year;
      unsigned char DateString[11];
      unsigned char TimeString[9];
}SYSTEMTIME;       //定义的时间类型
SYSTEMTIME CurrentTime;

#define AM(X)       X
#define PM(X)       (X+12)                   // 转成24小时制
#define DS1302_SECOND       0x80       //时钟芯片的寄存器位置,存放时间
#define DS1302_MINUTE       0x82
#define DS1302_HOUR             0x84
#define DS1302_WEEK             0x8A
#define DS1302_DAY             0x86
#define DS1302_MONTH       0x88
#define DS1302_YEAR             0x8C

void DS1302InputByte(unsigned char d)       //实时时钟写入一字节(内部函数)
{
unsigned char i;
ACC = d;
for(i=8; i>0; i--)
{
      DS1302_IO = ACC0;                //相当于汇编中的 RRC
      DS1302_CLK = 1;
      DS1302_CLK = 0;
      ACC = ACC >> 1;
}
}

unsigned char DS1302OutputByte(void)       //实时时钟读取一字节(内部函数)
{
unsigned char i;
for(i=8; i>0; i--)
{
      ACC = ACC >>1;                               //相当于汇编中的 RRC
      ACC7 = DS1302_IO;
      DS1302_CLK = 1;
      DS1302_CLK = 0;
}
return(ACC);
}

void Write1302(unsigned char ucAddr, unsigned char ucDa)       //ucAddr: DS1302地址, ucData: 要写的数据
{
DS1302_RST = 0;
DS1302_CLK = 0;
DS1302_RST = 1;
DS1302InputByte(ucAddr);             // 地址，命令
DS1302InputByte(ucDa);             // 写1Byte数据
DS1302_CLK = 1;
DS1302_RST = 0;
}

unsigned char Read1302(unsigned char ucAddr)       //读取DS1302某地址的数据
{
unsigned char ucData;
DS1302_RST = 0;
DS1302_CLK = 0;
DS1302_RST = 1;
DS1302InputByte(ucAddr|0x01);       // 地址，命令
ucData = DS1302OutputByte();       // 读1Byte数据
DS1302_CLK = 1;
DS1302_RST = 0;
return(ucData);
}

void DS1302_GetTime(SYSTEMTIME *Time)  //获取时钟芯片的时钟数据到自定义的结构型数组
{
      unsigned char ReadValue;
      WDTA;//喂狗
      ReadValue = Read1302(DS1302_SECOND);
      Time->Second = ((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F);

      ReadValue = Read1302(DS1302_MINUTE);
      Time->Minute = ((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F);

      ReadValue = Read1302(DS1302_HOUR);
      Time->Hour = ((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F);
      WDTA;//喂狗
      ReadValue = Read1302(DS1302_DAY);
      Time->Day = ((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F);

      ReadValue = Read1302(DS1302_WEEK);
      Time->Week = ((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F);
      WDTA;//喂狗
      ReadValue = Read1302(DS1302_MONTH);
      Time->Month = ((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F);

      ReadValue = Read1302(DS1302_YEAR);
      Time->Year = ((ReadValue&0x70)>>4)*10 + (ReadValue&0x0F);
      WDTA;//喂狗
}

三机外部连线示意图（数据线两条，可以用三个独立电源供电，也可从主机引出电源到从机）.jpg (279.69 KB, 下载次数: 40)

三机效果2，温度上上限时30度，下限是28度.jpg (356.49 KB, 下载次数: 56)

从机1的温度是25.9度，在主机的第一行显示出来了.jpg (346.48 KB, 下载次数: 42)

从机2温度低于温度下限，红色指示灯2亮.jpg (342.36 KB, 下载次数: 69)

从机1温度超过温度上限，继电器1吸合，指示灯亮（绿）.jpg (323.97 KB, 下载次数: 44)

从机原理图和PCB.rar

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源程序.rar

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作者: ccdzdpj 时间: 2021-7-13 15:53
不错，程序写得很清晰

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)