标题: STM32A0智能小车 没有程序 求帮助 [打印本页]
作者: RWTION    时间: 2021-7-20 13:26
标题: STM32A0智能小车 没有程序 求帮助
  1. 部分功能实现：
  2. ①小车前进后退左转右转
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "motor.h"
  6. /*
  7. void ZYSTM32_run(int speed,int time);       //前进函数
  8. void ZYSTM32_brake(int time);               //刹车函数
  9. void ZYSTM32_Left(int speed,int time);      //左转函数
  10. void ZYSTM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数
  11. void ZYSTM32_Right(int speed,int time);     //右转函数
  12. void ZYSTM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数
  13. void ZYSTM32_back(int speed,int time);      //后退函数

  15. */


  18. int main(void)
  19. {        
  20.          delay_init();
  21.          TIM4_PWM_Init(7199,0);  //初始化PWM
  22.                 while(1)
  23.                 {  
  24.                  ZYSTM32_back(50,1000);//后退1s
  25.                  ZYSTM32_brake(500);//停止0.5S
  26.      ZYSTM32_run(50,1000);//前进1S
  27.                  ZYSTM32_brake(500);//停止0.5S
  28.      ZYSTM32_Left(50,1000);//左转1S
  29.      ZYSTM32_Right(50,1000);//右转1S
  30.            ZYSTM32_Spin_Right(50,1000);//向右旋转2S
  31.      ZYSTM32_Spin_Left(50,1000);//向左旋转2S
  32.      ZYSTM32_brake(500);//停止0.5S                 
  33.                 }
  34. }

复制代码

小车实物图＋板子原理图

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23fbe891fde140330240c8653114105.jpg

原理图.zip

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