按键控制51单片机输出pwm脉冲大小控制舵机 -

标题: 按键控制51单片机输出pwm脉冲大小控制舵机 [打印本页]

作者: a119 时间: 2013-9-5 13:37
标题: 按键控制51单片机输出pwm脉冲大小控制舵机
#include<reg51.h>

unsigned char count; //0.5ms次数标识,可修改
sbit pwm=P2^0;       //PWM信号输出口
sbit up=P3^4;       //角度增加按键检测I/O口
sbit down=P3^5;       //角度减少按键检测I/O口

unsigned char angle; //角度标识

void delay(unsigned char z)
{
unsigned char x,y;
for(x=125;x>0;x--)
for(y=z;y>0;y--);
}
void Time0_Init()       //定时器初始化
{
TMOD=0x01;       //定时器0工作在方式1
IE=0x82;
TH0=0xff;
TL0=0xa3;       //11.0592MHz晶振，0.5ms
TR0=1;       //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0=0xff;
TL0=0xa3;
if(count<angle)       //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1;       //确实小于，pwm输出高电平
else
pwm=0;       //大于则输出低电平
count=(count+1); //0.5ms次数加1
count=count%40;       //次数始终保持为40即保持周期为20ms
}
void keyscan()       //按键扫描
{
if(up==0)       //角度增加按键是否按下
{
delay(20); //按下延时，消抖
if(up==0) //确实按下
{
angle++;       //角度标识加1
count=0;       //按键按下则20ms周期从新开始
if(angle==20)
angle=19;       //已经是180度，则保持
//       while(up==0); //等待按键放开
}
}
if(down==0)       //角度减少按键是否按下
{
delay(20);
if(down==0)
{
angle--;       //角度标识减1
count=0;
if(angle==4)
angle=5;       //已经是0度，则保持
//       while(down==0);
}
}
}
void main()
{
angle=12;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();       //按键扫描

}
}

作者: jinchouxing 时间: 2013-10-3 14:59
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