51单片机智能小车模型做好了,测试了许多代码只能转圈? -

标题: 51单片机智能小车模型做好了,测试了许多代码只能转圈? [打印本页]

作者: lqh_fairy 时间: 2021-7-25 15:32
标题: 51单片机智能小车模型做好了,测试了许多代码只能转圈?
各位大佬，我的智能小车模型做好了，用STC98C52单片机，两个L298N，4个直流电机，但是现在试了许多代码，车子都只能转圈，两边轮子的速度调不好，请问有大佬帮帮忙，发发相关链接或者代码让我借鉴一下，实在感谢了

作者: yzwzfyz 时间: 2021-7-26 10:18
4个直流电机分别控制什么？它们又分别受谁控制？

作者: lqh_fairy 时间: 2021-7-26 10:25

yzwzfyz 发表于 2021-7-26 10:18
4个直流电机分别控制什么？它们又分别受谁控制？

智能小车，电机控制轮子，由单片机的IO口控制L298N

sbit IN1_1 = P1^0;
sbit IN1_2 = P1^1;
sbit IN1_3 = P1^2;
sbit IN1_4 = P1^3;
//电机驱动板输入引脚定义
//IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OUT1和OUT2接左轮电机
//IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OUT3和OUT4接右轮电机

sbit L_PWM1 = P1^4; //左轮调速，接驱动模块ENA使能端，在这里输入PWM信号
sbit R_PWM1 = P1^5; //右轮调速，接驱动模块ENB使能端，在这里输入PWM信号

sbit IN2_1 = P3^0;
sbit IN2_2 = P3^1;
sbit IN2_3 = P3^2;
sbit IN2_4 = P3^3;

sbit L_PWM2 = P3^4;
sbit R_PWM2 = P3^5;

如果可以，还麻烦您是否可以展示分别控制四个轮子转速的程序，非常感谢了

作者: 江湖醉侠可达鸭 时间: 2021-7-26 16:11
有时并不需要那么多的L298N，一个就够了，如果用两个L298N反而会不好调控PWM，试试并联电路的方法，就是将两个直流电机并联连接到IN1，IN2，另两个直流电机并联连接后再接IN3，IN4，在通过使能端控制PWN，这样做就可以做到一个L298N控制四个直流电机，而且更容易调PWM。

作者: lqh_fairy 时间: 2021-7-26 16:14

江湖醉侠可达鸭发表于 2021-7-26 16:11
有时并不需要那么多的L298N，一个就够了，如果用两个L298N反而会不好调控PWM，试试并联电路的方法，就是将 ...

是吗，这个我都没有试过，之前看一个L298N只能控制两个电机，就没考虑并联，十分感谢

作者: lqh_fairy 时间: 2021-7-26 17:02

江湖醉侠可达鸭发表于 2021-7-26 16:11
有时并不需要那么多的L298N，一个就够了，如果用两个L298N反而会不好调控PWM，试试并联电路的方法，就是将 ...

谢谢大佬，按你的方法，我的小车可以向前走了。直线，太不容易了，非常感谢大佬，谢谢谢谢

作者: 江湖醉侠可达鸭 时间: 2021-7-27 09:48

lqh_fairy 发表于 2021-7-26 17:02
谢谢大佬，按你的方法，我的小车可以向前走了。直线，太不容易了，非常感谢大佬，谢谢谢谢

嗯，没事，恭喜，接下来你可以调PWN控制转向啥的了

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