相位测距到底什么原理？ -

标题: 相位测距到底什么原理？ [打印本页]

作者: m2006410 时间: 2021-7-26 10:53
标题: 相位测距到底什么原理？

百度激光测距的，激光测距有平均法，就是脉冲法，多次测量取平均值。
还有一种叫相位法，百度不出答案，找到的都是云里雾里的公式，看起来都是一个人写的，别的都是复制这个人的。

还有卫星定位原理，原来以为三个卫星定位的，看了李永乐老师的视频才知道，是四个，因为我们的手机和卫星的时间是无法同步的，所以时间也是未知数，所以要四个卫星才能解开。

这个相位测距，迷迷糊糊的，好像和卫星定位有点类似，就是时间是一个未知数，还有就是要高精度的相位测量和相位差测量，

这个高精度相位和相位差测量是什么原理，也是不知所然，难道和高精度电子秤有类似原理？用高精度电压测量？

一说到相位，现在的三维视觉（结构光三维相机）也是基于相位来测量的，看来这个技术是相当重要的，网络上找不到资料，只能求

有爱之人可怜苍生底层了。求给讲讲吧，

作者: Hephaestus 时间: 2021-7-26 15:24
泊松亮斑。。。

作者: m2006410 时间: 2021-7-26 18:21

Hephaestus 发表于 2021-7-26 15:24
泊松亮斑。。。

百度一下又是一个物理名词，头发掉的厉害，就不祥看了。

作者: iamluckman 时间: 2021-7-27 00:02
今年帮别人做项目也写到这个，相位法比较绕，需要用到三角函数的积化和差公式。三维视角是用到三角几何。
要相信自己，慢慢看是能吃透的

作者: cba_cba 时间: 2021-7-27 09:02

，太深奥了，绕道走了。

作者: m2006410 时间: 2021-7-27 09:31
有了一点进展，据说基本原理就在高中和大学的数理化中，意思就是高中大学的知识就可以制造基本的意思，虽然精度很低，

作者: m2006410 时间: 2021-7-27 09:56

iamluckman 发表于 2021-7-27 00:02
今年帮别人做项目也写到这个，相位法比较绕，需要用到三角函数的积化和差公式。三维视角是用到三角几何。
...

谢谢回复，

作者: ly1972001 时间: 2021-7-27 15:54
相位测距基本原理：发射光和接收光都是正弦波，接收必然滞后发射一定的相位，这个差就是光运行的距离。实际工业上的处理更复杂，否则没有精度。举个例子，全站仪的测距精度 1.5公里测程时，精度最高2mm.它就是用的相位测距。

作者: Wongrui 时间: 2021-7-27 17:14

ly1972001 发表于 2021-7-27 15:54
相位测距基本原理：发射光和接收光都是正弦波，接收必然滞后发射一定的相位，这个差就是光运行的距离。实际 ...

射光和接收光都是正弦波，接收必然滞后发射一定的相位，这个差就是光运行的距离。

不理解，为啥接受必然滞后一定的相位？
如果发射端的正弦信号表达式为：
f(t)=Asin(wt+φ)
接收端的正弦波信号表达式为：
g(t)=Bsin(kt+Θ)
显然地，
A=B；w=k
如果φ、Θ刚好相差一个周期的话，那么f(t)和g(t)不就是一样的吗

作者: ly1972001 时间: 2021-7-28 12:46

Wongrui 发表于 2021-7-27 17:14
射光和接收光都是正弦波，接收必然滞后发射一定的相位，这个差就是光运行的距离。

不理解，为啥接受必 ...

刚好差一个周期确实是重叠了，但实际的相位差远远达不到一个周期。因为毕竟是光在跑，而不是人在跑。

作者: m2006410 时间: 2021-8-4 09:02
①

早上的大脑较为清醒，又看了着百度资料，除了百度，还能怎样，也只能百度了。

②（这一步的目的是先测量一个精度到米的距离）

所有介绍中都是用一个频率尺大于测距距离，测量一个到米单位的距离。
比如25.55米，此时只能测到25米，剩下的不知道。

③（这一步公式和上面略有不同，因为我们上一步骤已经测得距离范围，通过这个范围我们可以算出更高的精度分米厘米）然后用一个频率尺小于测距距离，测量过程中，把上面的25米带入一个公式，算出更高精度。

④假设上面我的理解是对的，那么这个方法，类似于，计算防盗窗要几根圆管。
一开始我摸不知道要几根，然后我们测量框的内部宽度，加一个圆管的直径，除以圆管直径加11（这个11是一种假设和不确定性）然后自然就会出现整数和小数。如果我们强烈要求圆管与圆管直接距离不能大于11（厘米）那么小数就看做成一个整数带入公式。
整个过程就是先计算一个模糊的，然后通过模糊的结果，带入公式，进行计算。

作者: m2006410 时间: 2021-8-4 09:07

假设防盗窗的宽度是2米，方管是3厘米，圆管是2厘米，要求圆管之间不得大于11厘米，
计算要几根圆管。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)