标题: 电赛器件清单出来了，有没有大佬预测一下今年电赛的小车题 [打印本页]

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作者: shaouyes    时间: 2021-7-27 09:48
标题: 电赛器件清单出来了，有没有大佬预测一下今年电赛的小车题

材清单	三脚架
	四旋翼飞行器(最大轴距不超过450mm)
	电动小车(外形尺寸:长度≤25cm，宽度≤20cm)
	摄像头(可带处理器模块)
	可编程逻辑器件及其下载板
	嵌入式开发系统板
	TI MCU 系统板(可含板载调试下载模块)
	微处理器最小系统板(可含板载调试下载模块)
	DDS 芯片或模块
	无线发射接收模块
	手机通信模块
	激光笔
	A/D、D/A 转换器
	运算放大器、电压比较器、乘法器
	大功率器件
	大功率电阻(10Ω/200W, 50Ω/30W)
	小容量三相自耦调压器
	三相隔离变压器(300VA, 1:1)
	小型电机及驱动器
	工频电流互感器（10A）
	高频磁环
	自带管理功能 2000~3000mAh 18650 型锂离子电池四节及相应电池盒
	液晶显示屏
	7段数码管
	小型继电器
	变容二极管
	发光二极管
	钕铁硼磁铁圆片(直径 12mm，厚度 2mm)
	光电传感器
	角度传感器
	麦克风
	蜂鸣器
	压电陶瓷蜂鸣片
	扬声器
	超五或六类网线及 RJ45 插头
	空心透明球(塑料球、亚克力球，直径 20~30cm)
	正方形亚克力平板(边长为450mm±10mm;厚度均匀且为8mm±1mm)

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作者: AUG    时间: 2021-7-27 14:31
我猜小车题用到的东西：小车，摄像头，空心球，亚克力板，大致猜测为在一定范围内，通过摄像头去寻找空心球，然后将其运转到某个特定的位置吧

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作者: 可爱小马    时间: 2021-7-27 15:39
球球控制啦

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作者: DemonessLin    时间: 2021-7-28 15:17
想不出亚克力板可以干什么

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作者: 陪衬者    时间: 2021-7-31 15:06

DemonessLin 发表于 2021-7-28 15:17
想不出亚克力板可以干什么

它还规定8mm厚度，就让人摸不着头脑

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作者: khjkhjhkj    时间: 2021-8-1 11:36
球球车，车在球里或车在球上，个人感觉组委会可能预判了我们的预判

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作者: 轩辕顶托    时间: 2021-8-1 16:20
有角度传感器，感觉会和小球一起使用，小车的外形尺寸:长度≤25cm，宽度≤20cm和小球直径 20~30cm很难让人觉得没有关联，所以很可能是车在球里控制小球的移动，通过PID算法在亚克力板上保持平衡。

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作者: kern..    时间: 2021-8-1 17:42
球形平衡机器人 在亚克力板上平衡

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作者: fgfd    时间: 2021-8-1 21:35
感觉会控制球走吧

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