关于PID算法中速度环和角度环参数实际代表是什么? -

标题: 关于PID算法中速度环和角度环参数实际代表是什么? [打印本页]

作者: 潇潇来了 时间: 2021-7-28 16:45
标题: 关于PID算法中速度环和角度环参数实际代表是什么?
pid算法中速度环和角度环每个参数实际控制的是什么，每个参数过大或过小带来的影响...

作者: yzwzfyz 时间: 2021-7-29 18:04
你列列看，有哪些参数。
速度环当然控制的目标是速度；
角度环当然控制的目标是角度。

作者: 潇潇来了 时间: 2021-8-4 08:35

yzwzfyz 发表于 2021-7-29 18:04
你列列看，有哪些参数。
速度环当然控制的目标是速度；
角度环当然控制的目标是角度。

谢谢你的帮助。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)