求一个步进电机28byj-48的程序思路，有三个电机 -

标题: 求一个步进电机28byj-48的程序思路，有三个电机 [打印本页]

作者: 3042974988 时间: 2021-7-28 20:24
标题: 求一个步进电机28byj-48的程序思路，有三个电机
要求用步进电机控制时分秒针，给思路或者程序都行

作者: npn 时间: 2021-7-28 22:58
先通过时分秒计算出3个针的角度

作者: wangshangxing 时间: 2021-7-28 23:31
你是用三个电机分别控制：时、分、秒吗？表的三个指针要同心呀。

作者: lkc8210 时间: 2021-7-29 00:16
最小单位秒针一圈60秒，每秒6度
28byj-48每步360/(8x4x2) x 1/64 = 0.087890625(半步模式)
所以每秒28byj-48要走68.26667步

作者: wc86110 时间: 2021-7-29 00:38
机械部分是难点还三个？

作者: 3042974988 时间: 2021-7-29 08:23

npn 发表于 2021-7-28 22:58
先通过时分秒计算出3个针的角度

我是根据步进电机的角度算的，秒钟是1s转6°其他的也可以这么算，但是如果要写程序我不知道如何同时控制三个

作者: 3042974988 时间: 2021-7-29 08:25

wangshangxing 发表于 2021-7-28 23:31
你是用三个电机分别控制：时、分、秒吗？表的三个指针要同心呀。

不可能同心，这是步进电机除非加一些齿轮什么的这样就涉及到机械学了，没必要，所以用三个电机控制

作者: 3042974988 时间: 2021-7-29 08:26

lkc8210 发表于 2021-7-29 00:16
最小单位秒针一圈60秒，每秒6度
28byj-48每步360/(8x4x2) x 1/64 = 0.087890625(半步模式)
所以每秒28byj ...

对的，但是我现在要同时控制三个电机转动不知道程序怎么写

作者: 3042974988 时间: 2021-7-29 08:27

wc86110 发表于 2021-7-29 00:38
机械部分是难点还三个？

分别控制时针分针秒针，如何用程序控制，一个做出来太难了

作者: lkc8210 时间: 2021-7-29 09:09

3042974988 发表于 2021-7-29 08:26
对的，但是我现在要同时控制三个电机转动不知道程序怎么写

由最简单开始
先控制一个电机一分钟转一圈

作者: glinfei 时间: 2021-7-29 09:14
1.你先找个步进电机驱动程序，并能读懂到怎么驱动每步运动；
2.建议不要用时间中断控制了，就是简单的死循环控制，比如一次循环秒针电机走60步，分针就是1步，时针就是每60次循环走1步。然后设置一个判断，根据实际走的快慢调整一下延时。
不过你用三个指针，分别弄太难看了，为啥不3D打印个齿轮，一个电机搞掂呢？

作者: wc86110 时间: 2021-7-29 09:53
拆个电子钟表可以参考一下

作者: 3042974988 时间: 2021-7-29 10:12

lkc8210 发表于 2021-7-29 09:09
由最简单开始
先控制一个电机一分钟转一圈

我是用定时器中断做的，做了一个，不知道怎么加剩下的两个了

作者: 3042974988 时间: 2021-7-29 10:15

glinfei 发表于 2021-7-29 09:14
1.你先找个步进电机驱动程序，并能读懂到怎么驱动每步运动；
2.建议不要用时间中断控制了，就是简单的死循 ...

用齿轮的话就要考虑机械学了，小齿轮转一圈中齿轮转一格，中齿轮转一圈大齿轮转一格

作者: 3042974988 时间: 2021-7-29 10:16

wc86110 发表于 2021-7-29 09:53
拆个电子钟表可以参考一下

可怕。。。。。。。。。。

作者: wangshangxing 时间: 2021-7-29 17:02
你先写一个秒的定时，到时让秒的电机走一步，秒计数+1；秒到60时，让分的电机走一步，秒清零，分的计数+1；分到60时，让时的电机走一步，分清零，时的计数+1。

作者: xijiaoa 时间: 2021-7-29 17:51
感觉这个是PWM控制思路吧。电机八拍步进角度5.625，加上齿轮比64步距角就是5.625/64=0.08度。一秒一度就是12.5个脉冲，取整13个脉冲，然后停一会用来校正多转的角度误差。累计60秒分钟转一度也就是13个脉冲方法类似秒的。一个小时时针是转30度，可以取5分钟时针转一度。

作者: lkc8210 时间: 2021-7-29 17:54

3042974988 发表于 2021-7-29 10:12
我是用定时器中断做的，做了一个，不知道怎么加剩下的两个了

上代码啊~！

作者: Hephaestus 时间: 2021-7-29 18:10
时分秒用一个定时器就能搞定，不懂你卡在那里，上代码吧，翠花。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)