STM32 SysTick定时器使用（非常适合初学者） -

标题: STM32 SysTick定时器使用（非常适合初学者） [打印本页]

作者: wylyhz999 时间: 2021-8-2 12:39
标题: STM32 SysTick定时器使用（非常适合初学者）
作为一名stm32的初学者，无人指导自学还是很困难的，网络上虽热资料很多，但是对于基础薄弱的人来说还是很难理解各个外设的使用，初次发帖，以最简单明了的方式解说使用SysTick定时器，没有专业术语，简单粗暴。（专业的大佬请视而不见，哈哈哈）下面的程序是使用Systick定时2秒实现led间隔2秒亮灭（stm32f103c8t6芯片）
#include"stm32f10x.h"
uint32_t count;             //定义了一个全局变量，stm32f10x_it.h也声明这个全局变量
void led_config()          //引脚PB8的配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void delay(uint16_t ntime)  //延时函数，ntime就是次数
{
count=ntime;                //ntime这个值由我们自己设定，就是进入SysTick中断的次数，ntime赋值给全局变量count
while(count!=0);             //进入Systick中断一次，count就减1，这边判断count是否减到零，跳出while
}
int main()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //开启GPIOB时钟，先开启时钟，GPIO引脚参数才能有效配置
led_config();                                                                //引脚PB8配置写入
SysTick_Config(72000);                                                 //SysTick的时钟源是72MHz， 72000就是定时1ms进入中断函数
while(1)
{
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);                                                       //延时2s，进入中断2000次，每次减1，最后得到0，跳出while，执行下一语句ResetBits
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  delay(2000);
}
}

*******************以下是需要配置的一些东西********************************

在stm32f10x_it.c文件中找到void SysTick_Handler(void)中断函数，函数里面写入count--  如下：
void SysTick_Handler(void)
{
count--;
}

在stm32f10x_it.h文件中一定要定义全局变量count，如下：
  extern uint32_t count;

我看了很多帖子，都是把SysTick_Handler函数写的很累赘，我喜欢简单 count--，一句搞定，大家都很忙
新人第一次发帖，不好的地方多指导，感谢

作者: 1205551786 时间: 2021-8-2 15:20
void delay(uint16_t ntime)  //延时函数，ntime就是次数
{
count=ntime;                //ntime这个值由我们自己设定，就是进入SysTick中断的次数，ntime赋值给全局变量count
while(count!=0);             //进入Systick中断一次，count就减1，这边判断count是否减到零，跳出while
}
这里怎么减少的呢？

作者: 黄youhui 时间: 2021-8-2 15:50

1205551786 发表于 2021-8-2 15:20
void delay(uint16_t ntime) //延时函数，ntime就是次数
{
count=ntime; //ntime这个 ...

他这里没有减少，在滴答定时器中断里面减少，这里就是将他while锁住，等待定时器将count减少至0.
另外一般会在这里加一个标志位delay_flag
uint8_t delay_flag;
uint16_t delay_count;
void delay_ms(uint16_t ntime)
{

}

作者: 黄youhui 时间: 2021-8-2 16:06
1  你这里是将16进制数字直接赋值给32进制变量，最好进制一致，要么都用16要么都用32，虽然不报错，但是习惯要养好。 uint32_t count;             //定义了一个全局变量，stm32f10x_it.h也声明这个全局变量
void delay(uint16_t ntime)  //延时函数，ntime就是次数
{
count=ntime;

2 就是你的滴答定时器不会因为你的delay函数计时结束就不进入中断，所以你最好加一个标志位，没有调用delay（）函数时它不做任何处理直接退出
{
if(delay_flag ==1){count--;}
else ;
}

作者: wylyhz999 时间: 2021-8-2 21:20

黄youhui 发表于 2021-8-2 16:06
1 你这里是将16进制数字直接赋值给32进制变量，最好进制一致，要么都用16要么都用32，虽然不报错，但是习 ...

感谢指正，我刚学，经验不足

作者: bigbigcong 时间: 2021-8-5 19:38
我昨天在论坛上看到了一个更高级的方法，你这里是每到2S时间就一直卡死，这样太浪费CPU资源了，可以设计成如果没到2S就跳过/忽略这个操作，然后继续下去执行别的操作。这样系统实时性就提高很多，CPU就能做到“负载均衡”了…………

作者: 黄youhui 时间: 2021-8-7 09:04

bigbigcong 发表于 2021-8-5 19:38
我昨天在论坛上看到了一个更高级的方法，你这里是每到2S时间就一直卡死，这样太浪费CPU资源了，可以设计成 ...

事事无绝对，有些地方是必须要卡主的，比如某些外设初始化需要延时1S启动。你说的那是标志位必须用在循环不停检测标志位才行，它不会运行到第一万行代码时，时间到了就突然跳到第一执行代码，必须在第一到第n行代码之间不停循环，确保时间一到立马能执行对应的函数

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