stm32串口接JY901源程序 - - Powered by Discuz!

/*
编写者：Kevin
编译环境：MDK-Lite Version: 5.17
初版时间: 2016-1-31
功能：
用STM32Core平台串口2读取JY901的数据，然后通过串口1打印到串口助手,串口助手波特率要选为9600。
JY-901的波特率要修改为9600.
注意：示例程序输出的是ASCLL码，用16进制（HEX）显示是不能看到准确数据的。
硬件接线：
USB-TTL工具 STM32Core JY901
VCC ----- VCC -------------------------- VCC
TX ----- RX1（管脚10）
RX ----- TX1（管脚9）
GND ----- GND -------------------------- GND
TX2（管脚2）RX2（管脚3）需要转换成485总线电平
A ---- A
B ---- B
------------------------------------
*/
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "Main.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "UART1.h"
#include "UART2.h"
#include "delay.h"
#include "JY901.h"
#include "DIO.h"
struct STime stcTime;
struct SAcc stcAcc;
struct SGyro stcGyro;
struct SAngle stcAngle;
struct SMag stcMag;
struct SDStatus stcDStatus;
struct SPress stcPress;
struct SLonLat stcLonLat;
struct SGPSV stcGPSV;
struct SQ stcQ;
unsigned char cmd[8] = {0X50,0X03,0X00,0X34,0X00,0X0C,0X09,0X80};//读取0X34之后的12个寄存器
void CharToShort(unsigned char cTemp[],short sTemp[],short sShortNum)
{
int i;
for (i = 0;i<3;i++)
sTemp[i] = (cTemp[2*i+sShortNum]<<8)|(cTemp[2*i+sShortNum+1]&0xff);
}
//CopeSerialData为串口2中断调用函数，串口每收到一个数据，调用一次这个函数。
void CopeSerial2Data(unsigned char ucData)
{
static unsigned char ucRxBuffer[250];
static unsigned char ucRxCnt = 0;
ucRxBuffer[ucRxCnt++]=ucData; //将收到的数据存入缓冲区中
if (ucRxBuffer[0]!=0x50) //数据头不对，则重新开始寻找0x55数据头
{
ucRxCnt=0;
return;
}
if (ucRxCnt<29) {return;}//数据不满29个，则返回
else
{
ucRxCnt=0;//清空缓存区，将接收缓冲区的字符拷贝到数据结构体里面，从而实现数据的解析。
CharToShort(ucRxBuffer,stcAcc.a,3);
CharToShort(ucRxBuffer,stcGyro.w,9);
CharToShort(ucRxBuffer,stcMag.h,15);
CharToShort(ucRxBuffer,stcAngle.Angle,21);
}
}
void CopeSerial1Data(unsigned char ucData)
{
UART2_Put_Char(ucData);//转发串口1收到的数据给串口2（JY模块）
}
int main(void)
{
char str[100];
SysTick_init(72,10);//设置时钟频率
Initial_UART1(9600);//接PC的串口
Initial_UART2(9600);//接WT901C485模块的串口
LED_ON();
delay_ms(1000);//等等WT901C485模初始化完成
while(1)
{
UART2_Put_String(cmd,8);//发送读取0X34之后的12个寄存器，也就是加速度角速度角度和磁场
delay_ms(500);
//输出加速度
printf("Acc:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcAcc.a[0]/32768*16,(float)stcAcc.a[1]/32768*16,(float)stcAcc.a[2]/32768*16);
delay_ms(10);
//输出角速度
printf("Gyro:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcGyro.w[0]/32768*2000,(float)stcGyro.w[1]/32768*2000,(float)stcGyro.w[2]/32768*2000);
delay_ms(10);
//输出角度
printf("Angle:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcAngle.Angle[0]/32768*180,(float)stcAngle.Angle[1]/32768*180,(float)stcAngle.Angle[2]/32768*180);
delay_ms(10);
//输出磁场
printf("Mag:%d %d %d\r\n\r\n",stcMag.h[0],stcMag.h[1],stcMag.h[2]);
delay_ms(10);//等待传输完成
}//主循环
}

复制代码