三线舵机如何控制移动速度？ -

标题: 三线舵机如何控制移动速度？ [打印本页]

作者: 忆1709 时间: 2021-8-4 10:35
标题: 三线舵机如何控制移动速度？
舵机的转动角度可以通过脉宽调制占空比0.5ms/20ms~2.5ms/20ms的范围来控制具体角度，有没有哪位老师知道如何控制其转动的速度？应用场景是这样的：舵机是用来做炮塔的云台，需要精确瞄准，遥控器按下左移动键，炮塔就往左移动，通过控制舵机的电源来让其停止移动，松开按键后就关闭舵机电源，但这样有一个缺陷，就是舵机的移动速度太快了，快过了手控的速度，轻轻一按键，就移动一大截，导致无法精确定位。有没有什么好的办法呢？或者不用触发式按键，改用摇杆滑动变阻器来控制舵机脉宽的实时调整，从而让舵机根据摇杆的角度实现慢速移动是否可行？

作者: Y_G_G 时间: 2021-8-4 12:13
PID控制
以后不管是传动还是温度控制,PID都有神效
这是控制理论必学的,我最近这几天刚开始在学

作者: m2006410 时间: 2021-8-4 13:06

pwm一点点往上加不就行了。

作者: 忆1709 时间: 2021-8-4 15:08

Y_G_G 发表于 2021-8-4 12:13
PID控制
以后不管是传动还是温度控制,PID都有神效
这是控制理论必学的,我最近这几天刚开始在学

这个可能要单独加PID控制器件吧，如编码器？否则没有反馈也没法调节，另外用PID控制应该要换其它电机了。

作者: 忆1709 时间: 2021-8-4 15:31

m2006410 发表于 2021-8-4 13:06
pwm一点点往上加不就行了。

如果一点点往上加，由于我需要精确控制，那需要分很多等级，通过触发式按键，每按一下跳一个等级，程序感觉很繁琐；这样的话感觉采用摇杆控制PWM脉宽好像更简单，回去试试看再说吧。

作者: 快乐眼泪 时间: 2021-12-8 19:06

忆1709 发表于 2021-8-4 15:31
如果一点点往上加，由于我需要精确控制，那需要分很多等级，通过触发式按键，每按一下跳一个等级，程序感 ...

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