关于STM32单片机矩阵键盘+步进电机模拟电梯运行的问题求助 -

标题: 关于STM32单片机矩阵键盘+步进电机模拟电梯运行的问题求助 [打印本页]

作者: cidiy-biu 时间: 2021-8-10 09:35
标题: 关于STM32单片机矩阵键盘+步进电机模拟电梯运行的问题求助
使用stm32f103c8t6最小系统板控制步进电机正反转函数： //此函数来自某位大佬写的，不是我写的。就是传入方向和角度来控制它正反转以及旋转角度。然后我写了一个主函数，获取矩阵键盘的键值，设置默认楼层为1楼，当按键按下，比较按下的楼层与默认楼层的大小，大于就是正转，小于反转，此时默认楼层变为当前按下的楼层，等待下次按键输入，在进行比较。之后烧录代码的时候，发现步进电机会一直转动，不会停下来，按下按键是，可以到达相应角度，但之后又继续超正方向转动，求大佬讲解一下为什么会这样，小白一个

，求大佬不吝赐教。大哭！！！！
void Motor_Ctrl_Direction_Angle(int direction, int angle)
{
      u16 j;
      if(direction == 1)
      {
            for(j=0;j<64*angle/45;j++)
            {
                     MotoRccw();//正转
            }
               MotorStop();//停止
  }
      else
      {
            for(j=0;j<64*angle/45;j++)
            {
                     MotoRcw();//反转
            }
               MotorStop();//停止
      }
}

写了一个主函数：
int main(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
      uart_init(9600);
Key_Init();  //矩阵键盘初始化
Moto_Init();//步进电机初始化
delay_init();
int beg = 1; //设置默认楼层为1
int des ;
int dir;
int ang;
      while(1)
      {
            des = Key_Scan(); //获取按下矩阵键盘的键值
if (des > beg){
                     dir = 1;
   //print("电机正转")
               ang = (des - beg)*45;  //电机旋转角度
            }
            else if(des == beg){
                     //print("无需移动");
               continue;

            }
            else{
                  dir = 0;
                        //printf("电机反转")
                        ang = (beg - des)*45;  //电机旋转角度
            }
                  beg = dir;  //默认楼层为当前按键按下的楼层
      Motor_Ctrl_Direction_Angle(dir,ang);  // 启动电机
      // printf("当前楼层为：%d",beg);
}

}

烧录之后，发现步进电机一直旋转，按下按键后，它可以旋转规定的角度，但是旋转完成后，它继续往正方向旋转。哪位大佬帮我解释一下为什么会这样，感激不尽

作者: 姜Sir 时间: 2021-8-10 17:00
也是一样，原理都懂，就是转不起来

作者: zhb2004xp 时间: 2021-8-10 17:33
应该是while(1)内循环逻辑问题，最后为什么“beg = dir; //默认楼层为当前按键按下的楼层”，dir只是判断正反转的变量，应该是“beg = des; //默认楼层为当前按键按下的楼层”吧。

作者: zhb2004xp 时间: 2021-8-10 17:48
调用别人的程序最好先验证程序是否在你的硬件环境能够正常运行，设置不同的键值，分别验证调用程序能否正常正反转和停止；再使用printf输出打印验证你的while(1)运行输出参数是否正确，最后再加入调用的动作函数；有些问题需要自己进行判断和查找bug

作者: lkc8210 时间: 2021-8-10 17:51
beg = dir; //默认楼层为当前按键按下的楼层
???
dir 不是方向吗？
应该是beg = des; //默认楼层为当前按键按下的楼层

作者: Coolguyisme 时间: 2021-10-8 15:55
你有矩阵键盘的程序吗？

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