标题: STM32mini板编码器 源程序 [打印本页]

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作者: Erin_LY    时间: 2021-8-11 09:27
标题: STM32mini板编码器 源程序
编码器计数主要是对单片机的定时器经行配置，然后是读取得到的值对其进行转换为速度等

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "encoder.h"
   
5. #include "timer.h"
   
6. #include "pwm.h"
   
7. #include "motor.h"
   
8. #include "led.h"
   
9. #include "key.h"
   
10. 
    
11.         int Encoder_Left=0 ,Encoder_Right=0;             //左右编码器的脉冲计数
    
12.         float speed_Left=0 ,speed_Right=0;
    
13.        
    
14.         int main(void)
    
15. {
    
16. 
    
17.                 delay_init();                     //延时函数初始化
    
18.       uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
    
19.                 Encoder_Init_TIM3();
    
20.                 Encoder_Init_TIM4();
    
21.                 AIN_Init();
    
22.                 KEY_Init();
    
23.                 LED_Init();
    
24.       TIM1_PWM_Init(899,8);
    
25.                 TIM5_Int_Init(99,7199);   // 0.01S        (（arr+1）（psc+1）)/72000000
    
26.                                 while(1)
    
27.     {   
    
28.                           TIM_SetCompare1(TIM1,850);
    
29.                          TIM_SetCompare4(TIM1,500);
    
30.                          zuozhuan();
    
31.                 /* 转速(1秒钟转多少圈)=单位时间内的计数值/总分辨率*时间系数 */
    
32.                     speed_Left=Encoder_Left/0.01*0.000181245;
    
33.                          speed_Right=Encoder_Right/0.01*0.000181245;
    
34.                            printf("左轮编码器脉冲数为： %d\r\n",Encoder_Left);
    
35.                                 printf("右轮编码器脉冲数为： %d\r\n",Encoder_Right);
    
36.                                 printf("speed_Left： %f\r\n",speed_Left);
    
37.                                 printf("speed_Right:   %f\r\n",speed_Right);
    
38. 
    
39.                         }
    
40.                                                
    
41. }
    
42.        
    
43. 
    
44.        

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代码: 编码器.7z (194.87 KB, 下载次数: 41)

2021-8-11 15:57 上传

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作者: 刘睿飘    时间: 2021-10-29 12:50
请问这用的什么编码器，怎么收到的编码器信号

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