标题: 关于使用STM32制作遥控器的问题 [打印本页]
作者: 1196383236    时间: 2021-8-12 11:07
标题: 关于使用STM32制作遥控器的问题
大家好，我想问一下关于使用stm32f103c6t6制作遥控器的问题使用的按键在key.c和key.h中，使用的中断3发送数据

这个遥控器它发送不出数据，希望大佬可以帮忙改一下或者提一些调试建议，谢谢。

blueteeth.7z

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32遥控器程序
作者: liuhailan5757    时间: 2021-8-12 17:36
用STM32做遥控器啊，杀鸡用牛刀啊
作者: 1196383236    时间: 2021-8-12 19:39
liuhailan5757 发表于 2021-8-12 17:36
用STM32做遥控器啊，杀鸡用牛刀啊

用51做不出来了，太难了，这个是51的代码，写了没用
  1. unsigned int receive;
  2. void UART_Init(void)
  3. {
  4.           PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
  5.     SCON  = 0x50;                        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
  6.     TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
  7.     TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz  
  8.                 TL1   = 0xFD;   
  9.                 TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                        
  10.                 SM0=0;
  11.                 SM1=1;
  12.                 REN=1;                  //打开总中断
  13.                 ES= 1;                  //打开串口中断
  14.           TI=0;                                                //正常的话应该是TI        =        1;但是为了控制接收先置‘0’；
  15. }
  16. unsigned char num ;

  18. void com_UART0() interrupt 4
  19. {
  20.         EA=0;
  21.                 if(RI==1)
  22.     {
  23.     }
  24.        
  25.     if (TI)
  26.     {
  27.                
  28.     }
  29.                    EA    = 1;
  30. }

  32. unsigned int qwe=0x00;
  33. void main()
  34. {
  35.         UART_Init();
  36.         while(1)
  37.         {
  38.                 num=KeyScan();
  39.                 if(num!=qwe)
  40.                 {
  41.                         qwe=num;
  42.                         if(TI==1)
  43.                         {
  44.                                 SBUF = num;
  45.                                 TI=0;
  46.                         }
  47.                 }
  48.         }
  49. }
复制代码
  1. #include "delay.h"
  2. #define key1 P1     //1111 1111
  3. #define key2 P2                //1111 11   P30:RXD   P31:TXD


  6. //extern u8 fx;
  7. /*-----------------------------------------------
  8.        按键扫描函数，返回扫描键值
  9. ------------------------------------------------*/
  10. unsigned char KeyScan(void)
  11. {
  12.           
  13.          if(key1!=0xff)
  14.                 {
  15.                        
  16.                          switch(key1)           //1111 1111
  17.                                 {
  18.                                  case 0xfe:return 0x31;break;                //left
  19.                                  case 0xfd:return 0x32;break;                //right
  20.                                  case 0xfb:return 0x33;break;                //left
  21.                                  case 0xf7:return 0x34;break;                //right
  22.                                        
  23.                                  case 0xef:return 0x35;break;                //duoji 1
  24.                                  case 0xdf:return 0x36;break;
  25.                                  case 0xbf:return 0x37;break;                //duoji 2
  26.                                  case 0x7f:return 0x38;break;
  27.                                 }
  28.                                 while(key1!=0xff);
  29.                 }
  30.                  if(key2!=0xff)
  31.                 {
  32.                                 switch(key2)           //0011 1111
  33.                                 {
  34.                                  case 0xfb:return 0x39;break;    //duoji 3
  35.                                  case 0xf7:return 0x40;break;       
  36.                                  case 0xef:return 0x41;break;                //duoji 4  (夹球)
  37.                                  case 0xdf:return 0x42;break;     //         (放球)
  38.                                 }
  39.                                 while(key2!=0xff);
  40.                 }

  42.    return 0;
  43. }
复制代码




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