51单片机的养殖场自动投喂系统程序原理图 WT588D语音模块 -

#include <reg52.h>
#include"LCD1602.h"//液晶
#include" 1302.h" //DS1302时钟芯片
#include "EepRom.h"
#include"wt588.c" //语音播报
#include "ADC0832.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//-------------------------------------------硬件定义
sbit key1=P3^3;//按键
sbit key2=P3^4;
sbit key3=P3^5;
sbit key4=P3^6;
sbit key5=P3^7;
//---------------------------------------> Dis variable
bit s0=0; //闪烁
//------------------------------》时间
uchar state=0 ;
///----步进电机--------------------------------------------
unsigned char code gaofz[]= //正转数据高四位
{0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xC0,0x80,0x90};
unsigned char code gaozz[]= //反转数据高四位
{0x90,0x80,0xC0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10};
#define QuanShu 2050
#define DelayS 1
uchar FangXiang = 0; //电机转动方向 = 0表示关但是已经关上了所以不动
unsigned char loop = 0;
//---定时------------------------------------------
uchar ding_shi[4] = {0};//定时小时存储
uchar ding_fen[4] = {0};//定时分钟存储
bit kai_guan1= 0; //开关定时标志位
bit kai_guan2= 0;
bit kai_guan3= 0;
bit kai_guan4= 0;
bit shou_dongF = 0;
uchar i = 0;
bit only_flag=0; //只允许播报一次
//------------------------------------------------------------------------- MQ-2烟雾部分定义
bit Read_Smok=0; //-- 读取浓度标志
unsigned char AD_Dat=0;
unsigned char Smok=0;
unsigned char Smok_H=0; //-- 烟雾浓度及其阈值
unsigned char Voice_Time=0; //-- 语音报警时间间隔
//-------------------------------------------------------串口部分定义
unsigned char Open=0; //-- 开启关闭状态
bit Send_flag=0; //-- 串口发送标志
unsigned char data Uart_Buff[50]=0;// 串口接收数据数组
unsigned char data Uart_Count=0;
unsigned char Call_Back=0;
//---函数初始化------------------------------------------------
void Timer0Init(void); //50毫秒@11.0592MHz
void Read_Memory();//读存储
void Key_Dispose(); //按键处理函数
void Display(); //显示函数
void BuJinDianJi() ; //步进电机驱动函数
void Uart_dat();
void Uart_datbyte();
void Uart_Send_dat(); //-- 串口发送数据
//********************************************************************************************
void main() //主函数
{
Timer0Init();
EA=1;
LCD1602_cls(); //定时器初始化以及液晶初始化
Read_Memory();//读存储
while(1)
{
if(Send_flag)
{
Send_flag=0;
Uart_Send_dat(); //-- 发送数据
}
if(Read_Smok)
{
Read_Smok = 0;
AD_Dat= A_D(0);
// if(AD_Dat<5) AD_Dat=5;
// if(AD_Dat>250) AD_Dat=250;
Smok = (AD_Dat-0)/2.55;
}
Display(); //显示函数
if(!state)read_time1(); //读取时间函数
if(FangXiang==0) only_flag=1;
else if(FangXiang==1)
{
if(only_flag==1)
{
only_flag=0; //清零只允许播报一次
Send_threelines(0); //语音播报吃饭了
}
}
BuJinDianJi();
if(Voice_Time==0 && Smok>Smok_H)
{
Voice_Time = 10;
Send_threelines(1);
}
}
}
//==========================================延时函数
void Delay(uint delayi) //短延时函数
{
while (delayi)
{
delayi--;
time_data[0]=ds1302read(0x81);
time_data_1[0]=time_data[0]/16*10+time_data[0]%16;
time_data[1]=ds1302read(0x83);
time_data_1[1]=time_data[1]/16*10+time_data[1]%16;
LCD1602_write(0,0xC0+3);
LCD1602_write(1,0x30+time_data_1[1]/10);
LCD1602_write(1,0x30+time_data_1[1]%10);
LCD1602_write(1,':');
LCD1602_write(1,0x30+time_data_1[0]/10);
LCD1602_write(1,0x30+time_data_1[0]%10);
}
}
//=========================================================================================================== 串口发送数据函数
void Uart_dat(unsigned char dat)//--------------------------发送单个字节
{
SBUF = dat;
while(!TI);
TI=0;
}
void Uart_datbyte(char *byte)//--------------------------发送字符
{
while(*byte!='\0')
{
Uart_dat(*byte++);
}
}
void Uart_Send_dat()//--------------------------发送数据
{
Uart_datbyte("Data,");
Uart_dat(0x30+Open%10); //-- 投食状态 0关闭 1开启 1
Uart_datbyte(",");
Uart_dat(0x30+Call_Back%10); //-- app 设置
Uart_datbyte(",");
Uart_dat(0x30+ding_shi[0]/10%10); //-- 定时时间 3
Uart_dat(0x30+ding_shi[0]%10);
Uart_datbyte(",");
Uart_dat(0x30+ding_fen[0]/10%10); //4
Uart_dat(0x30+ding_fen[0]%10);
if(kai_guan1==0) Uart_datbyte(",0,");
else Uart_datbyte(",1,"); //5
Uart_dat(0x30+ding_shi[1]/10%10);
Uart_dat(0x30+ding_shi[1]%10);
Uart_datbyte(",");
Uart_dat(0x30+ding_fen[1]/10%10);
Uart_dat(0x30+ding_fen[1]%10);
if(kai_guan2==0) Uart_datbyte(",0,");
else Uart_datbyte(",1,");
Uart_dat(0x30+ding_shi[2]/10%10);
Uart_dat(0x30+ding_shi[2]%10);
Uart_datbyte(",");
Uart_dat(0x30+ding_fen[2]/10%10);
Uart_dat(0x30+ding_fen[2]%10);
if(kai_guan3==0) Uart_datbyte(",0,");
else Uart_datbyte(",1,");
Uart_dat(0x30+ding_shi[3]/10%10);
Uart_dat(0x30+ding_shi[3]%10);
Uart_datbyte(",");
Uart_dat(0x30+ding_fen[3]/10%10);
Uart_dat(0x30+ding_fen[3]%10);
if(kai_guan4==0) Uart_datbyte(",0,");
else Uart_datbyte(",1,");
if(Smok>99) Uart_dat(0x30+Smok/100%10);
else Uart_datbyte(" ");
if(Smok>9) Uart_dat(0x30+Smok/10%10);
else Uart_datbyte(" ");
Uart_dat(0x30+Smok/1%10);
Uart_datbyte(",");
if(Smok_H>99) Uart_dat(0x30+Smok_H/100%10);
else Uart_datbyte(" ");
if(Smok_H>9) Uart_dat(0x30+Smok_H/10%10);
else Uart_datbyte(" ");
Uart_dat(0x30+Smok_H/1%10);
Uart_datbyte(",");
if(Smok>Smok_H) Uart_datbyte("0,");
else Uart_datbyte("1,");
Uart_datbyte("\r\n");
}
//===============================================步进电机
bit jishi_J = 0;
void BuJinDianJi() //步进电机驱动函数
{
static uint bujin1i = 0 ;
if(FangXiang==0)
{
P1&=0x0F;
Open = 0;
}
else if(FangXiang==1)
{
for(; bujin1i<QuanShu; bujin1i++)
{
P1&=0x0F; //步进电机用到的四个口清零
P1|=gaozz[loop]; //给电机的四个口中有1为1，其他口数值不变
loop=(loop+1)%8; //循环加，Loop变化范围是 0 - 7，这样结合上一句话就可循环将转动数据送给P2
Delay(DelayS);//; //短延时一下，调节这个短延时，可以控制步进电机的转动速度，越小就越快
}
jishi_J = 1;
Open=1;
}
else if(FangXiang==2)
{
for( ; bujin1i>0; bujin1i--) //
{
P1&=0x0F; //步进电机用到的四个口清零
P1|=gaofz[loop]; //给电机的四个口中有1为1，其他口数值不变
loop=(loop+1)%8; //循环加，Loop变化范围是 0 - 7，这样结合上一句话就可循环将转动数据送给P2
Delay(DelayS);//; //短延时一下，调节这个短延时，可以控制步进电机的转动速度，越小就越快
}
FangXiang=0;
Open = 0;
}
}
//====================================================
void Timer0Init(void) //50毫秒@11.0592MHz
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初值
TH0 = 0x4C; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1;
SCON = 0X50;
T2CON = 0X34;
RCAP2H=TH2=0XFF;
RCAP2L=TL2=0XDC;
TR2 = 1;
ES = 1;
}
//======存储==================================================
void memory_Money() //存储
{
SectorErase(0x2000); //第一扇区擦除
SectorErase(0x2200);
for(i = 0; i<4;i++)
{
byte_write(0x2000+i,ding_shi[i]);
byte_write(0x2010+i,ding_fen[i]);
}
byte_write(0x2200,Smok_H);
}
void Read_Memory()//读存储
{
Smok_H = byte_read(0x2200);
if(Smok_H>100) Smok_H = 60;
for(i = 0; i<4;i++)
{
ding_shi[i] = byte_read(0x2000+i);
ding_fen[i] = byte_read(0x2010+i);
if(ding_shi[i]>23||ding_fen[i]>59)
{
for(i = 0; i<4; i ++)
{
ding_shi[i] = 10;
ding_fen[i] = 30;
}
}
}
}
//=============================================================================================================== 按键处理函数
bit keyF = 0;
void Key_Dispose()
{
if(!key1) //判断按键按下
{
if(keyF)
{
keyF = 0;
state=(state+1)%16; //变量累加，加到 7 的时候会变成 0 ，
if(!state)
{
memory_Money(); //存储
Write();
}
}
} else
if(!key2) //按键 2
{
if(keyF)
{
keyF = 0;
switch(state)
{
case 0:
break; //在状态 0 ，也就是显示非设置，按键按下没有反应
case 1:
if(time_data_1[5]<99) time_data_1[5]++;else time_data_1[5] = 0;
break; //等于 1 ，也就是此时设置年，数据只要小于99就加一
case 2:
if(time_data_1[4]<12) time_data_1[4]++; else time_data_1[4] = 1;
break; //然后是月
case 3:
if(time_data_1[4]==1||time_data_1[4]==3||time_data_1[4]==5||time_data_1[4]==7||time_data_1[4]==8||time_data_1[4]==10||time_data_1[4]==12)
……………………
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