Arduino黑线小车PID算法源程序与资料 -

标题: Arduino黑线小车PID算法源程序与资料 [打印本页]

作者: lamyauhoi 时间: 2021-8-16 17:44
标题: Arduino黑线小车PID算法源程序与资料

从网上下载了两个程式，1个线跟随小车程式，1个红外线遥控器。

1.默认遥控器。

2.速度线跟随机器人V4。

3.需要更攺程式合式小车使用。

*摇控器键操作

1.先按A键，又按1号键，自动读取黑线白纸参数。

2.先按A键，又按2号键，开始自动行车。

3.先按A键，又按3号键，停止自动行车。

4.按一下* 键开始手动功能。

5.按 ^ 号键，小车向前行。

6.按 v 号键，小车向后行。

7.按 < 号键，小车向左行。

8.按 > 号键，小车向右行。

9.最后要取消手动功能，按一下*键。

*串行监视器使用输入。[attach]278412[/attach]

[attach]278417[/attach]

kp0.000 更攺P 参数。

ki0.000 更攺I 参数。

Kd0.000更攺D 参数。

Spfr000更攺SpREV，SpFWD 参数。

Spbs000更攺SpBSE 参数。

*蓝牙模块

方便更攺参数，不须连接线下载。

蓝牙模块无线串口UNO R3 DTR下载 HC05。

小车线路图

Arduino pro mini

马达驱动板MX1508

小马达1:1200及小车轮

3.7v电池

万能板

铜线

遥控接收器及红外发射管接收管

805电阻

805 LED

小开关

双面胶带

白色小轮是从微动行程开关取下的。

PT204红外接收管用热缩管套边。

可以开工了！

附件里面有源程序与相关资料

20210812_180921.jpg (704.75 KB, 下载次数: 173)

20210812_181104.jpg (739.18 KB, 下载次数: 185)

蓝牙模块

20210812_181019.jpg (439.13 KB, 下载次数: 194)

Arduino pro mini

20210812_181145.jpg (903.37 KB, 下载次数: 201)

3.7v电池

20210812_181214.jpg (776.45 KB, 下载次数: 171)

万能板

20210812_181410.jpg (433.55 KB, 下载次数: 165)

马达驱动板MX1508

20210812_181738.jpg (690.99 KB, 下载次数: 206)

小马达1:1200及小车轮

20210812_182052.jpg (520.63 KB, 下载次数: 195)

小马达1:1200及小车轮

20210812_183925.jpg (571.76 KB, 下载次数: 197)

銅線

20210713_094212.jpg (879.02 KB, 下载次数: 191)

黑線小车

20210713_094255.jpg (682.49 KB, 下载次数: 159)

黑線小车

黑線小车.jpg (408.29 KB, 下载次数: 168)

小车線路图

51hei.png (7.71 KB, 下载次数: 176)

小车资科.7z

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视频.7z

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