单片机PCA模块和增强型PWM关系是什么？ -

标题: 单片机PCA模块和增强型PWM关系是什么？ [打印本页]

作者: litingkun 时间: 2021-8-22 19:42
标题: 单片机PCA模块和增强型PWM关系是什么？
看STC15的手册和教程，里面有增强型PWM和PCA两部份内容，不清楚这两部份的关系是什么。是两个都能实现脉冲输出的功能吗,如果想实现单片机输出脉冲控制步进控制器,请问要用哪一种功能,实现加减速,调速,反向。实在是困惑。请高人指点一下。

作者: xuyaqi 时间: 2021-8-22 20:08
PCA指的是单片机的一个功能模块，然后PWM指的是脉冲宽度调制，是一种技术。
使用单片机的PCA模块可以实现PWM功能，比如要输出一个固定的频率，那么单片机只要开机时，把PCA的相关寄存器配置一下，频率就出来了，就是后台运行了，单片机就可以去做其他的事情。

作者: lkc8210 时间: 2021-8-23 01:48
步进控制用不上PWM
只要掌握每相的轉換時間就可以实现加减速,调速
至於正反轉，那就是換相次序的問題

作者: litingkun 时间: 2021-8-23 02:06

lkc8210 发表于 2021-8-23 01:48
步进控制用不上PWM
只要掌握每相的轉換時間就可以实现加减速,调速
至於正反轉，那就是換相次序的問題

感谢，是指用定时中断来控制吗，还是通过PCA模块的指令来产中脉冲。学的过程对这些基础的东西很疑惑，好像有点掉坑的感觉。

作者: xuyaqi 时间: 2021-8-23 09:30

litingkun 发表于 2021-8-23 02:06
感谢，是指用定时中断来控制吗，还是通过PCA模块的指令来产中脉冲。学的过程对这些基础的东西很疑惑，好 ...

把你步进电机的情况介绍一下

作者: litingkun 时间: 2021-8-23 11:33

xuyaqi 发表于 2021-8-23 09:30
把你步进电机的情况介绍一下

步进电机我用的是86的2相4线混合式步进电机，配一个步进驱动器，控制方式是脉冲加方向，单片机输出一路脉冲信号给驱动器。相通过两个外部触发中断控制步进电机的启停，中断0上升沿触发，电机按设定的加速度启动，达到设定速度后匀速运动，中断1上升沿触发，电机做减速直接0速。请问用什么控制方式会比较好，加速时间在5ms。单片机是STC15W408AS。

作者: lkc8210 时间: 2021-8-23 13:21

litingkun 发表于 2021-8-23 11:33
步进电机我用的是86的2相4线混合式步进电机，配一个步进驱动器，控制方式是脉冲加方向，单片机输出一路脉 ...

脉冲的高(或低)电平的维持时间最短是多少？
启停一定要用中断？用普通的按键扫描也可以吧？

作者: xuyaqi 时间: 2021-8-23 14:20

litingkun 发表于 2021-8-23 11:33
步进电机我用的是86的2相4线混合式步进电机，配一个步进驱动器，控制方式是脉冲加方向，单片机输出一路脉 ...

步进电机通过驱动器控制，驱动器有方向控制端，高电平一个方向低电平另一个方向，驱动器有一个脉冲输入端，无脉冲步进电机停，有脉冲电机走，频率高电机快，频率低电机慢，你只要学会用STC15W408AS发快慢脉冲，再加上IO口高低电平，就能控制你的86-2相4线步进电机。

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