STM32F103频率采集误差问题 -

标题: STM32F103频率采集误差问题 [打印本页]

作者: zyluglugl 时间: 2021-8-23 07:49
标题: STM32F103频率采集误差问题
我用stm32F103RC定时器3通道2来采集频率，输入频率为1.8KHZ，测得为2KHZ。用示波器实测也是1.8KHz。程序如下.请问我这程序要怎么改才能采集到正确的数据。需要用运算放大器吗？

/***********************************************************************************************
  //上升沿捕获
************************************************************************************************/
TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_counter_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,  ENABLE);    //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;             //PA7 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA7 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);                //PA7 下拉

//初始化定时器5 TIM5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM5输入捕获参数
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                // 选择输入端 IC1映射到TI1上
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;            //配置输入分频,不分频
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;             //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); //选择IC2为始终触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从模式：触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);//不能允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断

   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3

}
/***********************************************************************************************

************************************************************************************************/
u32  counter=0;                                     // 每秒计数
int  Frequency=0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
static int  i =0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);          //清楚TIM的中断待处理位
counter = (u32)TIM_GetCapture2(TIM3);
   Frequency =72000000/counter;
   printf("当前频率为:%d Hz\r\n",Frequency/7200);    //打印数据
for(i=0;i<2000000;i++)
{
;
}

}
}

[07:49:19.112]收←◆当前频率为:2000 Hz

[07:49:20.189]收←◆当前频率为:2000 Hz

[07:49:21.266]收←◆当前频率为:2000 Hz

[07:49:22.343]收←◆当前频率为:2000 Hz

[07:49:23.420]收←◆当前频率为:2000 Hz

[07:49:24.497]收←◆当前频率为:2000 Hz

[07:49:25.574]收←◆当前频率为:2000 Hz

作者: oyyp 时间: 2021-8-23 09:14
是不是小数点没有分离啊

作者: zyluglugl 时间: 2021-8-23 10:22

oyyp 发表于 2021-8-23 09:14
是不是小数点没有分离啊

这是整数，没有精确到Khz，单位是Hz按理来讲不会出问题的

作者: AUG 时间: 2021-8-23 17:05
首先是不需要用到运放的，首先确定你的定时器中断所取时间是否合理，其次是你在定时器中断里面放那个for循环是完全没有必要的。

作者: zyluglugl 时间: 2021-8-24 00:34

AUG 发表于 2021-8-23 17:05
首先是不需要用到运放的，首先确定你的定时器中断所取时间是否合理，其次是你在定时器中断里面放那个for循 ...

谢谢，感谢提示，我更改一下看看。

作者: wfqxgw 时间: 2021-8-24 08:46
不要在中断里执行太多命令。一般只在中断里赋值给某个变量。再在主循环打印。

作者: zyluglugl 时间: 2021-8-24 20:27

wfqxgw 发表于 2021-8-24 08:46
不要在中断里执行太多命令。一般只在中断里赋值给某个变量。再在主循环打印。

能帮我看看吗，我今天把for去掉了，但是还是采集到2000Hz

作者: zyluglugl 时间: 2021-8-24 21:04
我后面看了其他的贴子，抄了一下程序，现在可以采集正确了。
/***********************************************************************************************
* TIM2配置捕获模式
************************************************************************************************/
void TIM2_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//TIM2_CH2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择TIM2—CH2，选择输入端IC2映射到TI2上
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //在捕获输入上每控测到一个边沿执行一次捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; //滤波设置，经历几个周期跳变定波形稳定。（采样高电平，只有连续采集到N个电平是高电平时才认为是有效的，否则低于N个时认为是无效的，N取0x0-0xF）
  TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//以上是输入捕获配置
  TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2); //选择滤波后的TI2FP2输入作为触发源，触发下面程序的复位
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式控制器被设置为复位模式-选中的触发信号上升沿重新初始化计数器并产生一个更新信号（上升沿一到，TIM2->CNT被清零，每次上升沿来到，CNT都会被清零）
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//启动定时器的被动触发
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);//捕获中断打开
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2
}

float Frequency1=0;
float pulse=0;
u32 duty=0;
u16 freq=0;
u8 flag = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) == Bit_SET)
  {
IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM2);//获得CCR2的值
pulse=TIM_GetCapture1(TIM2);//获得CCR1的值
DutyCycle=pulse/IC2Value;
Frequency=72000000/IC2Value;
duty=(u32)(DutyCycle*100);
freq=(Frequency);

flag=1;

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);

  }
}

当前频率为:1799 Hz
当前频率为:1799 Hz
当前频率为:1799 Hz
当前频率为:1799 Hz
当前频率为:1799 Hz
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当前频率为:1799 Hz

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