标题: 单片机怎样用模拟PWM精确控制脉冲频率,求思路 [打印本页]
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-28 18:11
标题: 单片机怎样用模拟PWM精确控制脉冲频率,求思路
使用STC15F104W 定时器模拟PWM，需要精确到控制频率，也就是指定一个脉冲数，一秒时间到脉冲正好发完。求个思路！谢谢大家！
作者: lkc8210    时间: 2021-8-28 19:52
要多快？ 脉冲高电平时间是固定还是可变？
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-28 20:18
lkc8210 发表于 2021-8-28 19:52
要多快？ 脉冲高电平时间是固定还是可变？

这是一个同步调速，需要与主轴转速同步调整，也就是主轴转速快  伺服也要按比例加快
作者: 吕海佳    时间: 2021-8-28 21:37
非凡科技 发表于 2021-8-28 20:18
这是一个同步调速，需要与主轴转速同步调整，也就是主轴转速快  伺服也要按比例加快





那是闭环控制，可不是简简单单的PWM
作者: npn    时间: 2021-8-28 23:13
频率范围? 多少位的PWM?
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-29 07:50
npn 发表于 2021-8-28 23:13
频率范围? 多少位的PWM?

只求思路  频率17K左右
作者: Y_G_G    时间: 2021-8-29 18:12
PWMIF是中断标志寄存器,可以在PWM计数器归零时产生中断,打开这个中断充许就可以在每个归零时进入中断,你在中断程序中每次加1不就可以了吗?使用完之后再把加1的归零就可以了
数据手册中是有说明的,你认真看一下
这STC的PWM数据手册太多了,用不着的话,我都不想看.....
作者: npn    时间: 2021-8-29 18:28
非凡科技 发表于 2021-8-29 07:50
只求思路  频率17K左右

17K需要硬件PWM，此型号不支持，改用STC其他型号。
作者: hejianmin    时间: 2021-8-29 18:32
使用定时器就可以了
sbit pwm_out =p1^2;
unsigned char tim_ji;
void to(void) interrupt 1
{
tim_ji++;
  if(tim_ji>100)
{
tim_ji=0;
}
if(tim_ji>50)
{
pwm_out=1;
}
else

{
pwm_out=0;
}

}
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-29 22:54
hejianmin 发表于 2021-8-29 18:32
使用定时器就可以了
sbit pwm_out =p1^2;
unsigned char tim_ji;

您这个做不到精确的发送  比如一秒发送12345个怎么处理 时间到刚好发完
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-29 22:55
npn 发表于 2021-8-28 23:13
频率范围? 多少位的PWM?

我是看别人用89C51做出来了
作者: lkc8210    时间: 2021-8-30 00:20
非凡科技 发表于 2021-8-28 20:18
这是一个同步调速，需要与主轴转速同步调整，也就是主轴转速快  伺服也要按比例加快

速度我知道可变
我问的是脉冲的高电平时间最短要维持多久
作者: wulin    时间: 2021-8-30 08:03
非凡科技 发表于 2021-8-29 22:55
我是看别人用89C51做出来了

按控制频率的范围和精度要求做一个16位数组表格。计算方法：定时器周期=1/频率/2。表格长度取决于频率范围和分辨率要求。定时器设置16位自动重装模式，按需直接从数组取对应数据赋值TH0、TL0重装。STC15F104W完全可以胜任。
作者: Peter_Zhu11    时间: 2021-8-30 08:58
网上有源码 用主辅定时器
作者: §uperЦser    时间: 2021-8-30 09:01
unsigned char time,duty;
sbit P0_0=P0∧0
void timer1() interrupt3
{
    time＋＋;
    if(time==100)
    {
         time=0;
    }
    if(time>=duty)
        P0_0=1;
    else
        P0_0=0;
}
作者: sinside    时间: 2021-8-30 09:05
不知道我的理解是否正确:
1. 设置PWM的占空比及其频率输出是不难做到的(虽然我没有用过此款芯片), 所以1s 发的脉冲数其实可以通过 设置PWM的频率解决.
2. 麻烦的是1s发出的脉冲数要刚刚好, 不要多一个也不要少一个: 一个可能的思路是, PWM在设置频率(周期的)时候, 同事启用周期中断---就是一个PWM周期中断一次, 然后在中断函数里面做个计数器, 如果1s的脉冲数量到了, 就停止或者切换PWM输出(频率), 有可能要注意是否提前一两个周期操作, 这个可以实际调.
至于你的芯片是否能够在17K的频率下, 完成这种操作, 就要你自己评估了.
作者: 188610329    时间: 2021-8-30 22:57
仅仅通过定时器，你要绝对的精准是不可能的。
首先，STC15F104W,用的是内部模拟晶振，本身就精度极低。其次，他的温飘非常严重，同样计时1小时，中午和夜里能相差超过20秒，所以，你真的需要精确的话，建议先换一个能外接晶振的单片机。
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-31 00:34
wulin 发表于 2021-8-30 08:03
按控制频率的范围和精度要求做一个16位数组表格。计算方法：定时器周期=1/频率/2。表格长度取决于频率范 ...

试试谢谢老师指导
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-31 00:35
lkc8210 发表于 2021-8-30 00:20
速度我知道可变
我问的是脉冲的高电平时间最短要维持多久

伺服十几微秒应该可以的
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-31 00:36
§uperЦser 发表于 2021-8-30 09:01
unsigned char time,duty;
sbit P0_0=P0∧0
void timer1() interrupt3

谢谢指导
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-31 00:38
sinside 发表于 2021-8-30 09:05
不知道我的理解是否正确:
1. 设置PWM的占空比及其频率输出是不难做到的(虽然我没有用过此款芯片), 所以1s  ...

应该芯片没问题  我试过了极限能到390K  
作者: 非凡科技    时间: 2021-8-31 00:38
188610329 发表于 2021-8-30 22:57
仅仅通过定时器，你要绝对的精准是不可能的。
首先，STC15F104W,用的是内部模拟晶振，本身就精度极低。其 ...

差几十个脉冲没事
作者: 188610329    时间: 2021-8-31 02:33
非凡科技 发表于 2021-8-31 00:38
差几十个脉冲没事

首先，精度肯定不高。
如果，高低电平占空比一样的话，建议：
直接拿时钟数（如24Mhz）/2/要发的脉冲数，赋值给TH0,TL0，T0也不要用中断方式翻转了IO了，直接用T0CLK_OUT, 来输出时钟， T2 计时 1秒（这个总会吧？12T模式， 定时 31.25ms, 累加32次就是一秒）满1秒关闭TR0,
作者: lkc8210    时间: 2021-8-31 10:22
非凡科技 发表于 2021-8-31 00:35
伺服十几微秒应该可以的

那就當作20us吧
  1. #include <STC15F2K60S2.H>

  3. typedef         unsigned char        u8;  //0 to 255
  4. typedef         unsigned int        u16;  //0 — 65535
  5. typedef         unsigned long        u32;  //0 — 4294967295
  6. sbit Pulse_Out = P3^7;
  7. u16 Pulse_Count, Pulse_Count_Max = 10;
  8. void Timer1Init(void)                //10us@12.000MHz
  9. {
  10.         AUXR |= 0x40;                //Timer clock is 1T mode
  11.         TMOD &= 0x0F;                //Set timer work mode
  12.         TMOD |= 0x20;                //Set timer work mode
  13.         TL1 = 0x88;                //Initial timer value
  14.         TH1 = 0x88;                //Set reload value
  15.         TF1 = 0;                //Clear TF1 flag
  16.         TR1 = 1;                //Timer1 start run
  17. }

  19. void timer1_int (void) interrupt 3  //10us@12.000MHz
  20. {
  21.                 Pulse_Out = (Pulse_Count < 2);  //20us 高电平
  22.                 if(Pulse_Count<Pulse_Count_Max)
  23.                 {
  24.                         Pulse_Count++;
  25.                 }else{
  26.                         Pulse_Count=0;
  27.                 }       
  28. }
复制代码


其中最重要的就是计算Pulse_Count_Max
如要模拟每秒1千脉冲，即1kHz
Pulse_Count_Max就等于1000000us/1000/10us =100
如要模拟每秒5千脉冲，即5kHz
Pulse_Count_Max就等于1000000us/5000/10us =20
但Pulse_Count_Max是由零开始的，所以要减一
即1kHz：Pulse_Count_Max =99
即5kHz：Pulse_Count_Max =19
作者: 黄youhui    时间: 2021-8-31 16:59
Y_G_G 发表于 2021-8-29 18:12
PWMIF是中断标志寄存器,可以在PWM计数器归零时产生中断,打开这个中断充许就可以在每个归零时进入中断,你在 ...

楼主要的是模拟PWM不是硬件PWM，模拟PWM就是手动控制IO口输出高低电平，一般的做法定时器控制IO输出高低电平。
作者: jizhongbiao    时间: 2021-8-31 18:13
用定时器中断完全可行，自己提前计算好各个占空比的定时器重装载值。到时候查表重新赋值即可。



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