最近在学习单片机用状态机来做按钮检测,遇到了一点问题,希望大佬看一下我是哪里出错? -

标题: 最近在学习单片机用状态机来做按钮检测,遇到了一点问题,希望大佬看一下我是哪里出错? [打印本页]

作者: wzl570 时间: 2021-8-31 18:21
标题: 最近在学习单片机用状态机来做按钮检测,遇到了一点问题,希望大佬看一下我是哪里出错?
想尝试做一个简单带有闹钟功能的时钟，结果在按钮检测方面遇到了一些问题。在这里放上我写的按键代码：（我遇到的问题是：在判断不同按键按下，我使用了if...esle if...。结果只能执行else if后面的语句，不执行 if 语句。）

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单片机 avr 16

时钟频率 8M

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#include<iom16v.h>

#define uchar unsigned char

char time_10ms_ok;//10ms按键扫描标志

void main(void);
void io_init(void);
void time_init(void);
void cpu_init(void);
void time_10ms(void);
char key_scan(void);

void io_init(void)
{
      DDRB = 0X00;
      PORTB = 0XFF;
      DDRD = 0XFF;
      PORTD = 0XFF;
}

void time_init(void)
{
      TCCR1A = 0X00;
      TCCR1B = (1<<WGM12)|(3<<CS10);//CTC,64分频
      OCR1AH = 1250>>8;
      OCR1AL = 1250;
      TIMSK = 1<<OCIE1A;
      SREG = 1<<7;
}

void cpu_init(void)
{
      io_init();
      time_init();
}

void main(void)
{
      cpu_init();
      while(1)
      {
               if(time_10ms_ok)
            {
                     time_10ms_ok = 0;
                     if(key_scan() == 2) PORTD = ~PORTD; //每按下按键2，3，
                     else if(key_scan() == 3) PORTD = ~PORTD; //PORTD取一次反。本是打算这样设计的。结果仿真的时候。只执行else if这一语句
            }
      }
}
#pragma interrupt_handler time_10ms:7
void time_10ms(void)
{
      time_10ms_ok = 1;
}

#define key_state0 0
#define key_state1 1
#define key_state2 2
谢谢。

char key_scan(void)
{
      static char key_state = 0;
      char key_press, key_return = 0;
      key_press = PINB;
      switch(key_state)
      {
               case key_state0:
            {
                     if(~key_press)//若有按键按下,则进入确认状态
                     {
                              key_state = key_state1;
                     }
                     break;
            }
            case key_state1:
            {
                     if(~key_press)//确认有按键按下,开始识别按键按下位置
                     {
                              if(!(key_press & (1<<PB0))) key_return = 1;//按键1被按下
                              else if(!(key_press & (1<<PB1))) key_return = 2;//按键2被按下
                              else if(!(key_press & (1<<PB2))) key_return = 3;//按键3被按下
                              key_state = key_state2;
                     }
                     else key_state = key_state0;//若按键抬起则回到初始状态
                     break;
            }
            case key_state2:
            {
                     if(key_press == 0XFF)//若按键抬起则回到初始状态
                     {
                              key_state = key_state0;
                     }
                     break;
            }
      }
      return key_return;
}

状态机test.rar

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仿真文件

作者: wzl570 时间: 2021-8-31 21:26
找到解决方法，但还是不太清楚这个问题出在哪

作者: 人人学会单片机 时间: 2021-9-1 08:18

作者: bbxyliyang 时间: 2021-9-1 08:26
if(key_scan() == 2) PORTD = ~PORTD; //每按下按键2，3，
else if(key_scan() == 3) PORTD = ~PORTD; //PORTD取一次反。本是打算这样设计的。结果仿真的时候。只执行else if这一语句，你这个执行语句不对，都是一样的。

作者: bbxyliyang 时间: 2021-9-1 08:27

有限状态机由有限的状态和相互之间的转移构成，在任何时候只
能处于给定数目的状态中的一个。当接收到一个输入事件时，状态机产生一个输出，同时也可能伴随着状态的转移。
#define key_input PIND.7    // 按键输入口
#define key_state_0  0
#define key_state_1  1
#define key_state_2  2
char read_key(void)
{
static char key_state = 0;
char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input;       // 读按键 I/O (状态机的输入)
switch (key_state)
{
case key_state_0:       // 按键初始态
      if (!key_press) key_state = key_state_1;  // 键被按下，状态转换到键确认态 , 确定下一次按键的状态值
break;
case key_state_1:       // 按键确认态
if (!key_press)
{
         key_return = 1;    // 按键仍按下，按键确认输出为“1”
         key_state = key_state_2;  // 状态转换到键释放态
}
else
         key_state = key_state_0;  // 按键已抬起，转换到按键初始态
   break;
case key_state_2:
         if (key_press) key_state = key_state_0;  //按键已释放，转换到按键初始态
   break;
}
   return key_return;
}
该简单按键接口函数 read_key()在整个系统程序中应每隔10ms
调用执行一次，每次执行时将先读取与按键连接的 I/O 的电平到变量 key_press 中，然后进入用 switch 结构构成的状态机。switch 结构中的 case 语句分别实现了 3 个不同状态的处理判别过程，在每个状态中将根据状态的不同，以及 key_press 的值（状态机的输入）确定输出值（key_return），和确定下一次按键的状态值（key_state）。函数 read_key()的返回参数提供上层程序使用。返回值为 0 时，表示按键无动作；而返回 1 表示有一次按键闭合动作，需要进入按键处理程序做相应的键处理。在函数 read_key()中定义了 3 个局部变量，其中 key_press和key_return为一般普通的局部变量，每次函数执行时，key_press 中保存着刚检测的按键值。key_return 为函数的返回值，总是先初始化为 0，只有在状态 1 中重新置 1，作为表示按键确认的标志返回。变量 key_state 非常重要，它保存着按键的状态值，该变量的值在函数调用结束后不能消失，
必须保留原值，因此在程序中定义为“局部静态变量” ，用static 声明。如果使用的语言环境不支持 static 类型的局部变量，应将 key_state 定义为全局变量（关于局部静态变量的特点请参考相关介绍 C 语言程序设计的书籍）。

作者: zyluglugl 时间: 2021-9-1 09:23
楼主，建议你 1、在写程序时，一行只写一句。
2、if(key_scan() == 2) PORTD = ~PORTD; //每按下按键2，3，
else if(key_scan() == 3) PORTD = ~PORTD; //PORTD取一次反。本是打算这样设计的。结果仿真的时候。只执行else if这一语句
这两句执行结果都是一样，为什么还要写两句。
3、你这是想写状态机，感沉这状态设计得让人看不懂。
4、最好你要把安揵消抖的算法加进去。

作者: jizhongbiao 时间: 2021-9-1 09:24
按键扫描里面判断对应按键被按下去应该是对0x01左移分别取出PB0 PB1 PB2。

作者: wzl570 时间: 2021-9-1 21:03

zyluglugl 发表于 2021-9-1 09:23
楼主，建议你 1、在写程序时，一行只写一句。
2、if(key_scan() == 2) PORTD = ~PORTD; //每按下按键2，3 ...

谢谢指点。其实我也是刚刚开始学习，有一些自己认为理所应当，到了实践的时候才发现这样不正确

作者: wyqf 时间: 2021-9-2 15:25
同意6楼观点同时希望楼主将按键检测的结果以变量的形式单独存储。你的程序相当于读取了两次按键值，这样写是有可能出现按键切换时键值被改变了的情况。

作者: wzl570 时间: 2021-9-2 19:03

wyqf 发表于 2021-9-2 15:25
同意6楼观点同时希望楼主将按键检测的结果以变量的形式单独存储。你的程序相当于读取了两次按键值，这样写 ...

确实，我已经发现这个问题，不对其进行存储，数据太容易丢失了

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