STM32 TIM14输入捕获设置不对请求帮助 -

#include "IR.h"
//#include "Application.h"
//#include "CONFIG.h"
//#include "peripheral.h"
extern void KeyAction(u8 code);
const u8 IrCodeMap[][2] = { //红外键码到标准PC键码的映射表
{0xF2, '1'}, {0x22, '2'}, {0x0A, '3'}, //'1'->'1' '2'->'2' '3'->'3'
{0x70, '4'}, {0xC8, '5'}, {0x48, '6'}, //'4'->'4' '5'->'5' '6'->'6'
{0xA8, '7'}, {0xCA, '8'}, {0xA2, '9'}, //'7'->'7' '8'->'8' '9'->'9'
{0x8A, '*'}, {0x28,'0'} , {0x18,'#'}, //'*'->'7' '0'->'0' '#'->'#'
{0xAA, 0x26} ,
{0x08, 0X25}, {0x32, 0x0D} , {0xEA, 0x27},
{0x02, 0x28},
};
/*******************************************************************************************
Description :
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器3的输入捕获连接到PA6
*******************************************************************************************/
void Remote_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
#if 0
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOC Periph clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
//红外上拉输入 TIM3_CH1 PA6
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PINS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);
#endif
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM3 时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(48-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 选择输入端 IC2映射到TI5上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM14, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
TIM_Cmd(TIM14,ENABLE ); //使能定时器3
/* Enable the TIM2 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM14_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig( TIM14,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器5中断服务程序
void TIM14_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM14,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM14,TIM_IT_CC1)!=RESET)
{
if(READ_IR)//上升沿捕获
{
TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM14,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}
else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture1(TIM14);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}
else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}
else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}
else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM14,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}
/* 红外接收驱动，检测接收到的键码，调度相应动作函数 */
void RemoteDirver(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2,i;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)
{
sta=t1;//键值正确
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
if((RmtCnt==0)||(RmtCnt>5))
{
//清除按键次数计数器
for (i=0; i<sizeof(IrCodeMap)/sizeof(IrCodeMap[0]); i++) //遍历映射表
{
if (sta == IrCodeMap[i][0]) //在表中找到当前接收的键码后，
{ //用对应的映射码执行函数调度，
KeyAction(IrCodeMap[i][1]); //直接调用按键动作函数即可。
break;
}
}
}
}
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
}

复制代码