求助想用称重传感器实时重量来控制直流电机启停 -

#include "main.h"
#include <reg52.h>
#include "LCD1602.h"
#include "HX711.h"
#include "EEPROM.H"
#include "motor4.H"
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>
//定义变量
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char KEY_NUM = 0; //用来存放按键按下的键值
unsigned long HX711_Buffer = 0; //用来存放HX711读取出来的数据
unsigned long Weight_Maopi = 0; //用来存放毛皮数据
long Weight_Shiwu = 0; //用来存放实物重量
long Max_Value = 0; //用来存放设置最大值
char maxValueTable[4] = {1,0,0,0};
unsigned char state = 0; //用来存放设置状态
unsigned char Blink_Speed = 0;
typedef unsigned char u8; //定义取值范围为0-255的数
#define Blink_Speed_Max 6 //该值可以改变设置指针闪烁频率
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
uchar data RXDdata[ ] = {0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,
0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20 };
uchar temp,buf,m,count,KZW;
bit playflag=0;
void init_main()
{
TMOD=0x20; //用定时器设置串口波特率 9600
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
TI=1;
REN=1; //串口初始化
SM0=0;
SM1=1;
EA=1; //开启总中断
ES=1;
}
//校准参数
//因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
//当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
//该值可以为小数
#define GapValue 3219.9
//传感器最大测量值，单位是g
#define AlarmValue 20000
//****************************************************
//主函数
//****************************************************
void main()
{
// unsigned char receiveData1,receiveData2,receiveData3,receiveData4;
double temp,te;
// chuankouinit(); //串口初始化
Init_LCD1602(); //初始化LCD1602
LCD1602_write_com(0x80); //设置LCD1602指针
LCD1602_write_word("Welcome to use!");
Get_Maopi();
Get_Maopi();
Delay_ms(2000); //延时2s
Get_Maopi();
Get_Maopi(); //称毛皮重量 //多次测量有利于HX711稳定
LCD1602_write_com(0x01); //清屏
init_main(); //组态王通信程序初始化
while(1)
{
Get_Weight();
// Weight_Shiwu=39876;
temp=(Weight_Shiwu/100+(Weight_Shiwu%100)*0.01);
te=Weight_Shiwu;
//显示当前重量
LCD1602_write_com(0x80);
LCD1602_write_word("Weight=");
LCD1602_write_data((Weight_Shiwu/10000)%10 + 0x30);
LCD1602_write_data((Weight_Shiwu/1000)%10 + 0x30);
LCD1602_write_data((Weight_Shiwu/100)%10 + 0x30);
LCD1602_write_data('.');
LCD1602_write_data((Weight_Shiwu/10)%10 + 0x30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
LCD1602_write_word("K");
LCD1602_write_word("g");
Delay_ms(1000);
printf("%.3f\r\n", temp);
printf("%.3f\r\n", te);
}
}
//****************************************************
//称重
//****************************************************
void Get_Weight()
{
Weight_Shiwu = HX711_Read();
Delay_ms(10);
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取净重
if(Weight_Shiwu >= 0 )
{
Weight_Shiwu = (unsigned long)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //计算实物的实际重量
}
else
{
Weight_Shiwu = 0;
Delay_ms(2);
}
}
//****************************************************
//获取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
Weight_Maopi = HX711_Read();
Delay_ms(2);
}
//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}
/*********************************************************
发送数据函数；目前加了发送数据函数及中断之后 LCD会显示 WIGHT = 0.0000KG但是压称重传感器 LCD显示还是0没有变化电机在一直转。
*********************************************************/
//void senddata(uchar dat)
//{
// SBUF =dat;
// while(!TI);
// TI = 0;
//}
/*********************************************************
串行中断服务函数//
*********************************************************/
//void serial() interrupt 4
//{
// ES = 0; //关闭串行中断
// RI = 0; //清除串行接受标志位
// buf = SBUF; //从串口缓冲区取得数据
//
// switch(buf)
// {
// case '!': senddata(buf);break; //接受到1，发送字符'T'给计算机
// case '?': senddata(buf);break;//接受到2，发送字符'X'给计算机
// default: senddata('X');break; //接受到其它数据，将其发送给计算机
// }
// ES = 1; //允许串口中断
//}
//****************************************************
//推料电机
//****************************************************
void zhongliangjiance() /*重量检测*/
{
if(Weight_Shiwu <=3000)/* 需要推料，单位为g*/
KZW='a';
if(Weight_Shiwu >3000)/* 无需推料 */
KZW='b';
}
void TL()
{
EN4=1; //推料，电机运转
}
void BT()
{
EN4=0; //不推料
}
void motor4()
{
while(1)
{
zhongliangjiance();
TL();
Delay_ms(5);
BT();
Delay_ms(5);
temp =KZW;
Delay_ms(2);
if(count<16)
{
RXDdata[count]=KZW;
count++;
if(count>1)
playflag=1;
}
Delay_ms(5);
play();
}
}
//void motor4()
//{
//// u8 i;
//// EN4=0;
// if(Weight_Shiwu >= 1000)
// {
//
// LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);//写在第二行
// LCD1602_write_word("A");
// }
// else
// {
//// if(Weight_Shiwu==0)
//// LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);//写在第二行
//// LCD1602_write_word("B");
//// else if(Weight_Shiwu<500)
// LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);//写在第二行
// LCD1602_write_word("C");
// Display_Weight();
// }
// EN4 = (3<= Weight_Shiwu) && (Weight_Shiwu < 7);
//
//}
//void tuiliaodianji()
//{
// EN4 = 0;
// Weight_Shiwu = HX711_Read();
// if (Weight_Shiwu <=50)
// {
// u8 i;
// for (i=0;i<100;i++)
// {
// EN4 = 1;
// //LCD1602_write_word("A");
// Delay_ms(3000);
// }
// if (Weight_Shiwu >=50)
// EN4 = 0 ;
// }
// else
// {
// EN4 = 0 ;
// // LCD1602_write_word("B");
// }
//
//}
//void ShowChar()
//{
// //{static bit Run_Flag;
// if (Weight_Shiwu <= 1)
// {
// // u8 i;
// // if(!Run_Flag)
// // {
// // for (i=0; i<100; i++)
// // {
// // EN4 = 1;
// LCD_Init();
// LCD1602_ShowChar(2,3,"A");
// Delay_ms(3000);
// }
// // if (Weight_Shiwu >=50)
// //EN4 = 0 ;
// // Run_Flag = 1;
// // }
// // }
// else
// {
// // EN4 = 0 ;
// LCD_Init();
// LCD1602_ShowChar(2,3,"B");
// // Run_Flag = 0;
// }
////}

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