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wulin 发表于 2021-9-8 10:12 此程序为基础构架,需经调试完善。硬件简化图,设计的好可以去掉前置运放。
PCB.7z
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PEB188 发表于 2021-9-17 19:19 急停是啥,是检测障碍后自动停止吗。