标题: 4*4矩阵扫描 STM32f103RCT6的程序是对的 改成ZET6就不对了 [打印本页]
作者: XLXUN    时间: 2021-9-9 22:08
标题: 4*4矩阵扫描 STM32f103RCT6的程序是对的 改成ZET6就不对了
RCT6的程序是对的，改成原子ZET6核心板就不对了
#include "key4_4.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//8个引脚 4个为行 4个为列
//行输出端口定义
#define X1_GPIO_PORT GPIOA           
#define X2_GPIO_PORT GPIOA   
#define X3_GPIO_PORT GPIOA           
#define X4_GPIO_PORT GPIOB
//列输入端口定义
#define Y1_GPIO_PORT GPIOB           
#define Y2_GPIO_PORT GPIOB   
#define Y3_GPIO_PORT GPIOB           
#define Y4_GPIO_PORT GPIOB

//行输出引脚定义
#define X1_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define X2_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
#define X3_GPIO_PIN GPIO_Pin_15
#define X4_GPIO_PIN GPIO_Pin_5

//列输入引脚定义
#define Y1_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
#define Y2_GPIO_PIN GPIO_Pin_7
#define Y3_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define Y4_GPIO_PIN GPIO_Pin_9

//行输出时钟定义
#define X1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define X4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

//列输入时钟定义
#define Y1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Y2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Y3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define Y4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

//移植代码只需要修改上面的端口和引脚和时钟即可，下面的代码不用修改。
//矩阵键盘所用的8个引脚可连续可不连续，看实际需要和个人爱好自己定义。

unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;
void Key_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
////开启AFIO时钟
//
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
////改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
//
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
////改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
   
/*****************************4行输出*********************************************/
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X1_GPIO_PIN ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X2_GPIO_PIN ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X3_GPIO_PIN ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;   
   GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
   
/**************************************4列输入*************************************/
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y1_GPIO_PIN ;   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;     
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);   
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y2_GPIO_PIN ;   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;     
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);   
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y3_GPIO_PIN ;   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;     
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);   
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;     
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;      
   GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);   
}

int Key_Scan(void)
{
   uchar KeyVal;
   GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);  //先让X1输出高
   GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);  //先让X2输出高
   GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);  //先让X3输出高
   GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);  //先让X4输出高


    if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)  
        return -1; //如果X1到X4全为零则没有按键按下  
     else
     {   
        delay_ms(5);    //延时5ms去抖动
         if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
        return -1;
     }
     
     GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
     GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
     
    Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
    Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
     if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
            KeyVal='*';
     if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
            KeyVal=0;
     if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
            KeyVal='D';
     if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
            KeyVal='#';
   
     while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
    //等待按键释放
     GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
   
    Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
    Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
     if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
            KeyVal=1;
     if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
            KeyVal=2;
     if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
            KeyVal=3;
     if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
            KeyVal='A';
      
      while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
        

     GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
     GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
        
     Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
     Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
     if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
            KeyVal=4;
     if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
            KeyVal=5;
     if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
            KeyVal=6;
     if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
            KeyVal='B';
   
      while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
        
     GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
     GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
     GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);   

     Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
     Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
     if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
            KeyVal=7;
     if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
            KeyVal=8;
     if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
            KeyVal=9;
     if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
            KeyVal='C';

       while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
      
        return KeyVal;
}

/************************************
        按键表盘为：        1  2  3  A
                            4  5  6  B
                            7  8  9  C
                            *  0  #  D
************************************/
void Key_Test(void)
{
    int num;
      num = Key_Scan();
      switch(num)
      {
                case 0: printf("0\n"); break;                                            
                case 1: printf("1\n"); break;                                             
                case 2: printf("2\n"); break;                                          
                case 3: printf("3\n"); break;                                          
                case 4: printf("4\n"); break;                           
                case 5: printf("5\n"); break;                                            
                case 6: printf("6\n"); break;                                            
                case 7: printf("7\n"); break;                                       
                case 8: printf("8\n"); break;                                                
                case 9: printf("9\n"); break;                                                      
                case 'A': printf("A\n"); break;                                                      
                case 'B': printf("B\n"); break;                                          
                case 'C': printf("C\n"); break;                                                      
                case 'D': printf("D\n"); break;                                                        
                case '#': printf("#\n"); break;                                          
                case '*': printf("*\n"); break;                                       
      }
}



51.7z

222.48 KB, 下载次数: 2
作者: hal_w    时间: 2021-9-10 09:22
是不是库文件有问题
作者: 郑汉松    时间: 2021-9-10 09:59
一般没问题的，你说的不对是程序不能用还是键盘和数字对不上，后者的话建议检测接线顺序
作者: XLXUN    时间: 2021-9-10 11:43
郑汉松 发表于 2021-9-10 09:59
一般没问题的，你说的不对是程序不能用还是键盘和数字对不上，后者的话建议检测接线顺序

接线没有问题的，但是16个按键只能打印一两个，还不对
作者: XLXUN    时间: 2021-9-10 11:50
hal_w 发表于 2021-9-10 09:22
是不是库文件有问题

库文件？HD，s吗？
作者: wc86110    时间: 2021-9-10 12:09
问题是芯片型号后缀不一样能直接使用么？



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1