Arduino控制步进电机程序 -

标题: Arduino控制步进电机程序 [打印本页]

作者: kayjudas 时间: 2021-9-11 17:50
标题: Arduino控制步进电机程序
#define PUL 6  //脉冲信号
#define DIR 5 //方向信号
#define ENA 4  //使能信号
int steps = 2000; //转动步数

void setup()
{
  pinMode(PUL, OUTPUT); //设置引脚为输出模式
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  //通信接口
}

void loop()
{
  digitalWrite(DIR, HIGH);  //正转
  digitalWrite(ENA, LOW); //脱机使能电机

  for (int i = 0; i < steps; ++i)
  {
digitalWrite(PUL, HIGH); //逆时针（正转），无细分，半流，2000脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
delayMicroseconds(800);  //微秒400以上左右好用，所以周期T=1000us，所以f=1/T=1000HZ
digitalWrite(PUL, LOW);
delayMicroseconds(800);
  }
  //delay(5000); //转完2000步，停留5妙
}

作者: yangjx1984 时间: 2023-5-12 16:07
跟我的想法一样 LOW后也跟了个8000微妙延时我看了很多没有加这个

作者: zhetengmi 时间: 2023-5-24 15:30
这个是阻塞式的，可以用中断来翻转

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