STM32读取MPU6050传感器角度和温度数据OLED显示源程序 -

采用的是STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据和温度信息，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度，并使用OLED实时刷新显示，同时可以将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，只涉及了屏幕驱动显示和陀螺仪数据的读取，非常适合功能移植。

制作出来的实物图如下：

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2021-9-12 09:06 上传
硬件说明：本实验采用的是1.3"寸的OLED屏幕+STM32F103C8T6最小系统开发板。
接线说明：SH1106 I2C OLED屏幕：SDA:PA7 SCL:PA5；MPU6050接线：SDA:PB7 SCL:PB6
供电说明：都是3.3V供电。
如需更改为0.96"寸屏幕显示，只需要修改相关地方而处：oled.c文件

//更新显存到OLED
void OLED_Refresh(void)
{
u8 i,n;
for(i=0; i<8; i++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //设置低列起始地址0.96屏0x00,1.3屏地址0x02
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD); //设置高列起始地址
for(n=0; n<128; n++)
OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
}
}

复制代码

还有初始化地方：

void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能A端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD3,6
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7);//PA5 PA7
delay_ms(200);
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel关闭显示
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//---set low column address0.96屏地址0x00,1.3寸屏0x02
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
OLED_Clear();
}

复制代码

如果设置的显示的数据不是从屏幕坐标（0,0）-（2，2）的显示，不需要更改也可以驱动显示，实际上1.3"OLED屏幕就是在0.96寸屏幕的基础上偏移了2个像素点。