标题: 单片机GPS的GPRMC数据解析程序与Proteus仿真图 [打印本页]
作者: ydjadmin    时间: 2021-9-16 00:45
标题: 单片机GPS的GPRMC数据解析程序与Proteus仿真图
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

$GPRMC
格式为：
$GPRMC,010101.130, A, 3606.6834, N, 12021.7778, E, 0.0, 238.3, 010807,,,A*6C
$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,

$ pos=0

<1> 当前位置的格林尼治时间，即世界时间，与北京时间差8个小时，格式为hhmmss.ms [pos+6]

<2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 [pos+17]

注意几点：
1、当GPS数据有效时第17位（一般情况下，程序里最好是找第二个逗号在取下一位判断）为“A”，无效时为“V”；
2、GPS有效时，当速度为0时显示0.0（两位数），当速度不为0时小数点前面数据根据情况变化，最大为三位，此处速度单位为节（海里），需要做处理才能得到我们习惯的单位（公里/小时）；
3、GPS无效时，除了第17位显示V以外，不输入速度，角度数据；
4、当给GPS复位时第17位为V，不输出速度，角度，时间数据。

d.推荐定位信息(RMC)//项目需要


$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38

<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式    08 时20 分06 秒
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  北纬38 度52.9276 分
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  东经115 度27.4283 分
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式    26日10月09年
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

经纬度格式分为三种：度、度-分、度-份-秒
1.） ddd.ddddd 【度 . 度 格式】的十进制小数部分（5位）
2.） ddd°mm.mmm’ 【度 . 分 . 分 格式】的十进制小数部分（3位）
3.)   ddd°mm’ss’’ 【度 . 分 . 秒 格式】 Google 使用的是第三种格式  度 分’秒’’

单片机源程序如下:

  2. #include <reg51.h>
  3. #include <intrins.h>

  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. uchar dataLength = 80;
  9. uchar count=0;

  11. bit Flag1=0;
  12. bit Flag2=0;
  13. bit Flag3=0;

  15. uchar idata uartBuffer[100]={0};//串口GPS数据缓冲数组
  16. uchar uartByte;//所处帧的部分                                                   

  18. uchar idata uLatitude[14]="W00 00'00.00";//纬度//<3>        //以下为GPRMC语句信息提取//
  19. uchar idata uLongitude[14]="J000 00'00.00";//经度//<5>
  20. uchar idata uSpeed[10]={0};//地面速度//<7>
  21. uchar idata uDate[9]="D00/00/00";//日期//<9>
  22. uchar idata hours[9]="H00/00/00";//时分//<9>
  23. sbit lcdRs=P3^5;
  24. sbit lcdRw=P3^6;
  25. sbit lcdEn=P3^7;


  28. //数码管
  29. //共阴极

  31. unsigned char dispbitcode[6]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20};
  32. unsigned char dispcode[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x07,0x07,0x7F,0x6F};
  33. //0 0x3F 1 0x06 2 0x5B 3 0x4F 4 0x66 5 0x6D 6 0x7D 7 0x07 8 0x7F 9 0x6F
  34. unsigned char dispbuf[];

  36. // 延时函数
  37. void delay(unsigned int z)
  38. {
  39. unsigned int x,y;
  40. for(x=z;x>0;x--)
  41. for(y=1;y>0;y--);
  42. }


  45. // GPS时间提取函数
  46. void removehours(unsigned char temp)
  47. {           
  48.         uchar i,k=0;
  49.         for(i=temp+2;i<temp+8;i++)
  50.                 hours[k++]=uartBuffer[i];
  51. }


  54. // GPS数据处理函数
  55. void  uartBufferDeal()
  56. {
  57.         uchar i,j;
  58.         uchar comma_n=0;
  59.         for(i=0;i<10;i++)
  60.         {
  61.         if(uartBuffer[i]=='R')
  62.                 {
  63.                         comma_n=0;//逗号的个数归零
  64.                         for(j=i;j<10;j++)
  65.                         {        
  66.                                 if(uartBuffer[j]==',')
  67.                                         comma_n+=1;
  68.                                 if(comma_n==0)
  69.                                         removehours(j);
  70.                         }
  71.                 }
  72.         }
  73. }

  75. // 经纬度数据格式转换函数


  78. //==============串口初始化函数==========================
  79. void uartInit()
  80. {
  81.         SCON = 0x50;      //REN=1允许串行接收状态，串口工作模式1                              
  82.         TMOD|= 0x20;      //定时器工作方式2                    
  83.         PCON|= 0;                                 //SMOD设置为0                                                         
  84.         TH1 = 0xFD;                                // 波特率9600、数据位8、停止位1。效验位无 (11.0592M)
  85.         TL1 = 0xFD;         
  86.         TR1  = 1;                                        //定时器T1启动                                                            
  87.         ES   = 1;                                 //开串口中断                  
  88. }
  89.         int kk=0;
  90. //主函数
  91. void main (void)
  92. {
  93.         uartInit();//初始化串口
  94.         EA = 1;// 开总中断

  96.         while(1)
  97.     {  

  99.             kk++;
  100.                 if(kk==6)kk=0;
  101.            P2=dispbitcode[5-kk];
  102.            P0=dispcode[hours[kk]-'0'];
  103.            delay(300);
  104.            P0=0x00;
  105.            delay(10);
  106.                 if(Flag1==1)
  107.                 {
  108.                         uartBufferDeal();//经纬度数据处理
  109.                         Flag1=0;//清除标志位
  110.                         count=0;
  111.                         
  112.                 }
  113.                 ES = 1;//开串口中断

  115.         }
  116. }

  118. // 串口中断函数        
  119. void SerialInt (void) interrupt 4
  120. {
  121.         if(RI == 1)        //RI接收中断标志
  122.         {
  123.                 uartByte=SBUF;
  124.                 if(uartByte=='R')
  125.                 {
  126.                         Flag2=1;
  127.                 }
  128.                 if(Flag2==1)
  129.                 {
  130.                         uartBuffer[count++] = uartByte;//缓冲数据存入uartBuffer[]数组
  131.                 }
  132.                 if(count>=dataLength)
  133.                 {
  134.                         ES = 0;//关闭串口中断
  135.                         Flag1=1;//标志位置1
  136.                         Flag2=0;//标志位清零
  137.                 }
  138.                 RI = 0;//清除RI接收中断标志
  139.         }
  140. }
复制代码

所有资料51hei附件下载:
proteus2.3.rar (112.17 KB, 下载次数: 75)

作者: heicad    时间: 2021-9-17 18:47
数码管显示好像有点问题,是段码弄错了?
作者: GodWorks    时间: 2021-9-18 08:26
proteus8.7 无法打开
作者: ydjadmin    时间: 2023-6-9 20:08
heicad 发表于 2021-9-17 18:47
数码管显示好像有点问题,是段码弄错了?

项目太久了，忘记了，不过，如果错了改一下显示的字段就好了，问题不大
作者: ydjadmin    时间: 2023-6-9 20:08
GodWorks 发表于 2021-9-18 08:26
proteus8.7 无法打开

可能版本太低了吧
作者: by64214    时间: 2023-6-10 10:43
谢谢楼主分享  显示不全  单步可以显示完整数字
   请教  怎么修改
作者: GodWorks    时间: 2023-6-12 12:06
可否提供 LCD显示 代码，你附件的代码只有数码管显示时间的功能，坐标数据没有显示，如果可以的话，发给我，万分感谢。
作者: ydjadmin    时间: 2023-6-20 20:59
GodWorks 发表于 2023-6-12 12:06
可否提供 LCD显示 代码，你附件的代码只有数码管显示时间的功能，坐标数据没有显示，如果可以的话，发给我 ...

那个项目太古老了，中间电脑坏过一次，工程文件也丢了，不好意思哈
作者: park05pc    时间: 2023-7-17 13:38
你好！ 老师！ 非常感兴趣对于你的“单片机GPS的GPRMC数据解析程序"  !   我想获得你的源程序。




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1