标题: 关于硬件I2C调试 [打印本页]
作者: 3346661547    时间: 2021-9-16 08:36
标题: 关于硬件I2C调试
硬件I2C调试，在数据传输过程中，会周期性的发生主机给从机发送地址没有停止位，造成通讯中断，加入外部中断，在没有停止位的时候重启I2C，加入外部中断调试发现，在从机向主机传输 数据 过程中，容易误触发外部中断，所以加入定时器1，给外部中断在从机向主机发送数据时 延时50 us后再开启外部中断，现在遇到的问题是加了很多中断，程序短时间运行可以，长时间运行程序中断会死机，所有中断进不去。

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作者: 188610329    时间: 2021-9-16 12:39
停止位？ 你确定你用的是I2C？ I2C 有停止位的么？ 不是只有 ACK, NAK 么？
作者: Jiang_YY    时间: 2021-9-16 14:36
1 你是主设备还是从设备出问题？2 你这个不是硬件IIC，是软件模拟的IIC吧？硬件IIC只要配置完成，中间不需要软件处理，不会受中断影响啊。
作者: 3346661547    时间: 2021-9-16 14:51
188610329 发表于 2021-9-16 12:39
停止位？ 你确定你用的是I2C？ I2C 有停止位的么？ 不是只有 ACK, NAK 么？

你没用过I2C吗，STOP信号啊
作者: 3346661547    时间: 2021-9-16 14:53
Jiang_YY 发表于 2021-9-16 14:36
1 你是主设备还是从设备出问题？2 你这个不是硬件IIC，是软件模拟的IIC吧？硬件IIC只要配置完成，中间不需 ...

从设备出问题，从设备向主设备发送数据，不会受其他中断影响，那就是I2C中断优先级是最高的吗
作者: 3346661547    时间: 2021-9-16 14:58
Jiang_YY 发表于 2021-9-16 14:36
1 你是主设备还是从设备出问题？2 你这个不是硬件IIC，是软件模拟的IIC吧？硬件IIC只要配置完成，中间不需 ...

我用的是硬件I2C，只不过这个芯片硬件I2C 可能有bug，从机向主机传输数据完成后，不产生停止位，所有加入外部中断 重启I2C，这种方法短时间程序可以运行，长时间所有中断容易 挂，包括看门狗也失效
作者: 黄youhui    时间: 2021-9-16 16:46
188610329 发表于 2021-9-16 12:39
停止位？ 你确定你用的是I2C？ I2C 有停止位的么？ 不是只有 ACK, NAK 么？

I2C有开启信号和终止信号和ACK,停止位STOP BIT不是串口通信的吗
作者: Y_G_G    时间: 2021-9-16 18:04
没有启动信号和停止信号就不叫IIC,只能是叫一种通讯方式,它能叫IIC就肯定是有启动和停止信号的
如果是像你说的没有信号,你怎么知道接收到的数据是第几个位的?反正就是时钟和高低电平而已
作者: xllin    时间: 2021-9-16 18:38
调整一下频率吧
作者: Jiang_YY    时间: 2021-9-17 09:24
3346661547 发表于 2021-9-16 14:58
我用的是硬件I2C，只不过这个芯片硬件I2C 可能有bug，从机向主机传输数据完成后，不产生停止位，所有加入 ...

IIC的停止信号是由主设备产生的啊，从设备只产出ACK信号啊？
作者: glinfei    时间: 2021-9-17 10:13
是不是适用的库有问题，不可能不发停止信号，把程序贴点上来看看呗，用两个中断去处理停止问题，频率上不来啊。
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 13:19
glinfei 发表于 2021-9-17 10:13
是不是适用的库有问题，不可能不发停止信号，把程序贴点上来看看呗，用两个中断去处理停止问题，频率上不来 ...

用两个中断可以运行，只不过不能长时间运行，能运行4,5个小时
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 13:23
glinfei 发表于 2021-9-17 10:13
是不是适用的库有问题，不可能不发停止信号，把程序贴点上来看看呗，用两个中断去处理停止问题，频率上不来 ...

通过示波器观察，在从机向主机发送数据的时候，SDA数据变化不在时钟低电平中间变化电平，在时钟快要上升沿的时候才变化电平，容易造成误判为停止信号，造成数据异常，加入定时器约束外部中断判断时间，在数据发送完成再判断。
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 15:18
glinfei 发表于 2021-9-17 10:13
是不是适用的库有问题，不可能不发停止信号，把程序贴点上来看看呗，用两个中断去处理停止问题，频率上不来 ...

主要问题是这个硬件I2C,在几次通讯完成后，周期性的有一次，发送完数据后缺少应答位，主机直接发送停止位，但是I2C从机不进入空闲状态。
作者: 188610329    时间: 2021-9-17 15:29
3346661547 发表于 2021-9-16 14:51
你没用过I2C吗，STOP信号啊

STOP 终止信号，不是停止位，这两个意思不能搞混。
串口发送8位数据后，有一个停止位，这个之所以叫停止位，是因为有个固定的位置。
而I2C, 发送 8位字节和接受1位ACK/NAK 应答位，这些位置是固定的，所以叫“位”
但是，任何时候，只要CLK高电平的时候，即两个“位”的中间区域 拉高 IO 就产生了终止传输信号，这个不能叫做"位"，你可以在ACK之后发，也可以在数据传输一半的时候发，所以，I2C是没有停止"位"的，设计的时候，就没有给终止信号，预留一个专门的"位"给他。
所以，事实上不该你问我用过I2C吗？ 而是你到底搞明白什么是 I2C了吗？
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 15:45
188610329 发表于 2021-9-17 15:29
STOP 终止信号，不是停止位，这两个意思不能搞混。
串口发送8位数据后，有一个停止位，这个之所以叫停止 ...

我就叫他停止位不行吗，I2C是你发明的吗，哪个不知道我说的I2C中的停止位就是STOP终止信号，还有其他意思吗，我说了停止位你就关注到这几个字了？也只有你在这扣字眼，天生杠精啊
作者: 188610329    时间: 2021-9-17 16:06
3346661547 发表于 2021-9-17 15:45
我就叫他停止位不行吗，I2C是你发明的吗，哪个不知道我说的I2C中的停止位就是STOP终止信号，还有其他意思 ...

不是我扣字眼，是你钻牛角尖了。
我之所以跟你强调，没有停止“位”，就是让你明白，  串口有专属的停止“位”，所以，是硬件自己完成的。

而I2C是没有停止“位”的，所以，不管你是不是用的硬件I2C, 没有发送终止传输的“信号”，
不是硬件有问题，只是你没有让他去发送这个终止传输的“信号”，

硬件的I2C 自身不会 自做主张 发送 停止“信号”， 因为它无法确定何时需要发停止“信号”，因为没有专门发送停止信号的“位”。需要你自己在你认为适当的时候，命令I2C硬件 发送 终止传输的“信号”。
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 16:06
188610329 发表于 2021-9-17 15:29
STOP 终止信号，不是停止位，这两个意思不能搞混。
串口发送8位数据后，有一个停止位，这个之所以叫停止 ...

就显的你很懂I2C了，我看你是很会扣字眼啊，自己上百度搜搜I2C停止位，看看有没有人用I2C停止位这个词提问，就算都叫错了，难道大家就不知道这个就是STOP停止信号了？咋就显的你很棒呢，键盘在手，天下我有？我看你不该叫高级工程师，应该叫高级扣字眼工程师。
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 16:20
188610329 发表于 2021-9-17 16:06
不是我扣字眼，是你钻牛角尖了。
我之所以跟你强调，没有停止“位”，就是让你明白，  串口有专属的停止 ...

什么叫适当的位置命令I2C硬件硬件发送终止传输的信号？硬件I2C不都是传输完成后主机自动发送STOP信号的吗，还要命令？你说的是软件I2C吧，硬件I2C工作流程是只要把寄存器配置好了，自动发送START信号和STOP信号，第一步主机发出START信号+从机地址，第二步传感器地址，第三步寄存器操作命令，寄存器读还是写，第四部是数据传输+主机发出STOP信号进入空闲状态然后进入下一次传输,主机发出START...。什么叫适当的地方发送STOP信号呢？
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 16:24
188610329 发表于 2021-9-17 16:06
不是我扣字眼，是你钻牛角尖了。
我之所以跟你强调，没有停止“位”，就是让你明白，  串口有专属的停止 ...

你到底懂不懂硬件I2C哦，
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 16:26
188610329 发表于 2021-9-17 16:06
不是我扣字眼，是你钻牛角尖了。
我之所以跟你强调，没有停止“位”，就是让你明白，  串口有专属的停止 ...

我看你只会纠结I2C的STOP信号不该叫停止位，你是只会这个吧，
作者: 188610329    时间: 2021-9-17 16:30
3346661547 发表于 2021-9-17 16:20
什么叫适当的位置命令I2C硬件硬件发送终止传输的信号？硬件I2C不都是传输完成后主机自动发送STOP信号的吗 ...

你前面三步都对，
第四步错了， 第四步只是数据传输，第五步才是发送 STOP 指令，因为数据可能会传输多次，会多次循环第四步。等到所有的数据都接受完毕，才会去发送 STOP 指令，终止传输。
作者: 188610329    时间: 2021-9-17 16:46
3346661547 发表于 2021-9-17 16:26
我看你只会纠结I2C的STOP信号不该叫停止位，你是只会这个吧，

你要是觉得我不懂，你懂得话那么就这么觉得吧，反正我I2C用到现在没出过任何问题，现在遇到问题的是你。

纵观用到现在各种不同的的 硬件I2C，
全手动的，所有信号包括ACK/NAK都要自己发送和接收的用过，
半自动的，自动开始信号，自动ACK/NAK的也用过。
就是没有见到过 自动 STOP 信号的。

一个单片机而已，又不是人工智能，它能知道你数据传输完了？然后就自动切断链接了？ 你查查手册上，I2C的命令寄存器，里面的指令集，终止传输的指令 到底是独立的，还是会包含在其他指令里？
作者: lkc8210    时间: 2021-9-17 17:54
说了那么多还是没有提及该有Bug的芯片的型号牌子
是不是特供需要保密的？
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 18:33
188610329 发表于 2021-9-17 16:46
你要是觉得我不懂，你懂得话那么就这么觉得吧，反正我I2C用到现在没出过任何问题，现在遇到问题的是你。
...

我的I2C不是有问题，只是这个芯片的硬件I2C有bug，调试比较难，现在能持续运行几个小时，中断就挂了，所有中断全部失效，包括看门狗也失效，程序其他没用到中断的地方还能继续运行。不知道是什么原因，用示波器也抓不到最后传输过程中发生了什么导致中断挂了，我也没有逻辑分析仪。
作者: 188610329    时间: 2021-9-17 19:23
3346661547 发表于 2021-9-17 18:33
我的I2C不是有问题，只是这个芯片的硬件I2C有bug，调试比较难，现在能持续运行几个小时，中断就挂了，所 ...

如果，你的单片机，连看门狗都挂了，那么就不是I2C,或者中断的问题，

而是你单片机直接有问题，或者晶振直接停摆了。你反而应该在这方面去找原因了。因为，就算I2C有bug，也不可能挡住 看门狗 要重起的欲望。因为看门狗是逆向判断，到时间了就重起，除非你不停的给看门狗喂时间。所以就算单片机因为你程序的问题，或者其它硬件的问题卡死了，时间一到看门狗就会重起。
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 19:43
188610329 发表于 2021-9-17 19:23
如果，你的单片机，连看门狗都挂了，那么就不是I2C,或者中断的问题，

而是你单片机直接有问题，或者晶 ...

我现在做的是芯片代码移植，之前的板子的芯片是ST的，现在改用ABOV的，用的是硬件I2C的100khz的传输速率，移植的是从机的代码，从机检测温湿度发送主机，移植的代码和原ST的代码思路是一样的，和ABOV官网I2C例程配置寄存器的方法都是一样的，用这种方法周期性的通讯完成后，主机发送START＋地址后缺少应答位，主机直接发送STOP信号了，但是I2C从机不进入空闲状态，所以我用外部中断直接检测STOP信号，在从机给主机发送数据开始的时候打开使能外部中断，检测到STOP信号直接重新初始化I2C，然后关闭外部中断，这样通讯就不会中断，但是在传输传感器数据过程中容易误判为STOP信号，所以加了定时器延时外部中断，等到数据要传输完成再打开外部中断。
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 19:44
188610329 发表于 2021-9-17 19:23
如果，你的单片机，连看门狗都挂了，那么就不是I2C,或者中断的问题，

而是你单片机直接有问题，或者晶 ...

我是把看门狗喂狗直接放在定时器中断里面，中断挂了看门狗也不会复位
作者: 3346661547    时间: 2021-9-17 19:51
3346661547 发表于 2021-9-17 19:44
我是把看门狗喂狗直接放在定时器中断里面，中断挂了看门狗也不会复位

会不会是因为中断太频繁造成的，因为外部中断是在传输数据过程中就打开，SDA一个上升沿就进入外部中断，应该会很频繁，传输整个字节外部中断都是打开的，大概20us进入一次外部中断，最多能进入8次外部中断
作者: 188610329    时间: 2021-9-17 20:32
3346661547 发表于 2021-9-17 19:44
我是把看门狗喂狗直接放在定时器中断里面，中断挂了看门狗也不会复位

你是不是对看门狗有什么误会？
你把喂狗放在定时器里，定时器中断挂了，看门狗铁定就会复位，而只要定时器中断没挂，看门狗就不会生效，那么，这看门狗还有什么意义？和没开没有任何区别。
另外，我不明白，你在SDA上设什么外部中断，你如果是硬件I2C，你要中断控制不是应该用I2C 中断么？
就算是软件模拟I2C, 做主机的话，不需要中断，做从机的话，外部中断也是压在CLK上，没有放在SDA上的，因为，时钟变化了，SDA变化才有意义，时钟没有变化，SDA的变化没有任何意义。
作者: Y_G_G    时间: 2021-9-17 22:21
与其在这跟别人抬扛,不如把电路,单片机型号,IIC器件型号上传,说不定有人用过,问题就能解决了也说不定
作者: 3346661547    时间: 2021-9-18 08:05
188610329 发表于 2021-9-17 20:32
你是不是对看门狗有什么误会？
你把喂狗放在定时器里，定时器中断挂了，看门狗铁定就会复位，而只要定时 ...

外部中断不是放在I2C的引脚上，用I2C引脚短接其他外部中断引脚，用其他引脚监控I2C引脚状态。SDA变化没意义？？？？STOP信号是啥？？？？我看的是假的I2C ？？？
作者: mingpc    时间: 2023-3-31 10:36
3346661547 发表于 2021-9-17 13:23
通过示波器观察，在从机向主机发送数据的时候，SDA数据变化不在时钟低电平中间变化电平，在时钟快要上升 ...

这个波形的问题是咋回事呀，请问有解决吗



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