标题: 51单片机l289 pwm电机调速 汇编程序+protues仿真电路图 [打印本页]
作者: Mammon    时间: 2021-9-20 14:30
标题: 51单片机l289 pwm电机调速 汇编程序+protues仿真电路图
使用定时器中断做的简单的pwm电机调速仿真使用l289电机驱动实现
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. PWMH DATA  30H ;占空比
  2. PWM  DATA  31H ;周期长度（pwm*250us）
  3. COUNTER  EQU  R0 ;计数器计数
  4. TEMP DATA  33H ;暂存
  5. IN1 EQU P1.2
  6. IN2 EQU P1.3
  7. ORG 0000H
  8. LJMP MAIN
  9. ORG  000BH
  10. LJMP  INTT0
  11. ORG  0030H
  12. MAIN:
  13. MOV  SP,#60H  
  14. MOV  PWMH,#4  ;占空比初值
  15. MOV  COUNTER,#11;计数器初值
  16. MOV PWM,#11  ;周期初值
  17. MOV  TMOD,#02H  ;定时器0，工作模式2
  18. MOV  TL0,#06H ;定时250us
  19. MOV  TH0,#06H ;自动重装初值
  20. SETB  ET0 ;开定时器中断
  21. SETB  EA ;开总中断
  22. SETB  TR0 ;启动定时器
  23. CLR IN1
  24. CLR IN2
  25. KSCAN:
  26. JNB P2.0,K1CHECK  ;扫描加速键
  27. JNB P2.1,K2CHECK  ;扫描减速键
  28. JNB P2.2,K3CHECK  ;扫描启动键
  29. JNB P2.3,K4CHECK  ;扫描停止键
  30. SJMP  KSCAN

  32. K1CHECK:
  33. LCALL DELAY
  34. JB  P2.0,KSCAN ;延时去抖
  35. BACK1:
  36. JNB P2.0,BACK1;等待按键松开
  37. SJMP K1HANDLE;跳转处理子程序
  38. K1HANDLE:
  39. MOV  A,PWMH
  40. CJNE  A,PWM,K1H0 ;判断是否达到上边界
  41. SJMP  KSCAN ;达到最大，无法增加，不做处理
  42. K1H0:         
  43. MOV  A,PWMH ;未到最大
  44. INC A     
  45. MOV PWMH,A ;占空比未到最大
  46. SJMP KSCAN

  48. K2CHECK:
  49. LCALL DELAY
  50. JB  P2.1,KSCAN ;延时去抖
  51. BACK2:
  52. JNB P2.1,BACK2;等待按键松开
  53. SJMP K2HANDLE;跳转处理子程序
  54. K2HANDLE:
  55. MOV  A,PWMH
  56. CJNE  A,#02H,K2H0 ;判断是否达到下边界
  57. SJMP  KSCAN ;达到最小，无法减小，不做处理
  58. K2H0:         
  59. MOV  A,PWMH ;未到最小
  60. DEC A     
  61. MOV PWMH,A ;
  62. SJMP KSCAN

  64. K3CHECK:
  65. LCALL DELAY
  66. JB  P2.2,KSCAN ;延时去抖
  67. BACK3:
  68. JNB P2.2,BACK3;等待按键松开
  69. SJMP K3HANDLE;跳转处理子程序
  70. K3HANDLE:
  71. SETB IN1
  72. CLR IN2;电机正转
  73. SJMP KSCAN

  75. K4CHECK:
  76. LCALL DELAY
  77. JB  P2.3,KSCAN ;延时去抖
  78. BACK4:
  79. JNB P2.3,BACK4;等待按键松开
  80. SJMP K4HANDLE;跳转处理子程序
  81. K4HANDLE:
  82. CLR IN1
  83. CLR IN2;电机反转
  84. SJMP KSCAN

  86. DELAY:
  87. PUSH PSW;
  88. MOV R6,#09FH;
  89. D1: MOV R7,#0F9H;
  90. D2: DJNZ R7,D2;
  91. DJNZ R6,D1;
  92. POP PSW;
  93. RET



  97. INTT0:      ;定时器中断函数
  98. PUSH  PSW
  99. PUSH  ACC
  100. DJNZ COUNTER,INTT01 ;达到一个周期
  101. MOV COUNTER,#10
  102. INTT01:
  103. CLR C
  104. MOV A,COUNTER
  105. CJNE  A,PWMH,INTT02 ;判断pwm条件，counter<pwmh，c=1
  106. INTT02:
  107. JC HLEVEL ;counter<pwmh
  108. CLR P1.0
  109. SJMP OUT
  110. HLEVEL:
  111. SETB P1.0
  112. OUT:
  113. POP ACC
  114. POP PSW
  115. RETI
  116. END;
复制代码

.dsn文件是Proteus7.5版本的仿真图,大家要用7.5才能打开哦,,asm是汇编代码,大家自行创建Keil工程然后添加进去
上图资料51hei附件下载:
PWM.rar (10.74 KB, 下载次数: 45)





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