自制6轴机器人()机械臂)带力传感器 -

标题: 自制6轴机器人()机械臂)带力传感器 [打印本页]

作者: 18378401409 时间: 2021-9-23 00:10
标题: 自制6轴机器人()机械臂)带力传感器
使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。
制作视频以上传哔哩哔哩https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/

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作者: qinhfm 时间: 2021-9-23 08:16

方便的话分享算法教程。。。。。

作者: glinfei 时间: 2021-9-26 17:14
这个的机械装置很简单，但程序上特别好，要计算矩阵求解变加速运动，一定要看看上面的视频，有台大老师教学链接。

作者: 斯安居危 时间: 2021-11-22 08:04
光传感器当力传感器可不可以用霍尔传感器，不怕灰尘和水分。

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