单片机外部中断0中启动定时器2,无法再触发外部中断0 -

标题: 单片机外部中断0中启动定时器2,无法再触发外部中断0 [打印本页]

作者: litingkun 时间: 2021-10-5 17:10
标题: 单片机外部中断0中启动定时器2,无法再触发外部中断0
单片机程序如下，想实现的功能中两个按钮分别是启动和停止。按下启动灯亮开启INT0，按下停止灯灭关闭INT0。启动后按INT0切换指示灯的状态，并启动定时器T2（定时器2的中断程序未写）。
但在中断中加入定时器T2的设置命令就无法通过再按停止——启动——INT0来实现切换了，此时再按INT0进不了中断。
还请高手指点一下。
void pressBtn(void)
{
if (I_start == 0 && BtnState == 0)
      {
      Delay(1);
      if (I_start==1)
            return;
      BtnState       =       1;
      Q_motor             =       1;
      Q_light             =       1;
      EA                      =       1;
      EX0                      =       1;
      EX1                      =       1;

      Objshot             =       0;

      }
if (I_stop == 0 && BtnState == 1)
      {
      Delay(1);
      if (I_stop==1)
            return;
      while (TR0);
      BtnState=       0;
      Q_motor       =       0;
      Q_light       =       0;
      EA             =       0;
      EX0             =       0;
      EX1             =       0;
      }
}

void Initobj(void) interrupt 0
{
if((Objshot==0 && C_obj==0) ||(Objshot==1 && C_obj==1))
{
      Q_light             =       ~Q_light;
      ACC_delay       =       0;
      AUXR                |=       0x10;                   //屏蔽此语句可实现中断切换 Q_light
      IE2                |=       0x04;                         //屏蔽此语句可实现中断切换 Q_light
      EX0                =       0;
}
Objshot=~Objshot;

}

void main(void)
{
Q_light             =       0 ;
BtnState       =       0 ;


/*
Timer2初始化  设T2 为2ms
*/
AUXR       |=       0x04;
T2L       =       0x9A;
T2H       =       0xA9;

InitAD(1);
InitAD(0);

Labelshot       =       0;

while(1)
      {
      pressBtn();
      do
      {
            ADC_obj=Get_ADC10bitResult(1);
      }
      while(ADC_obj!=Get_ADC10bitResult(1));
      do
      {
            ADC_label=Get_ADC10bitResult(0);
      }
      while(ADC_label != Get_ADC10bitResult(0));
      }
}

作者: 188610329 时间: 2021-10-5 17:52
如果你开了 T2 中断，而没有写T2 中断程序，程序就会死。

所以，你开了T2 中断，至少要写一个空的T2 中断程序，

作者: litingkun 时间: 2021-10-5 17:56
好的，明白，谢谢

作者: npn 时间: 2021-10-5 18:45
你开了两个中断，为何只有1个带 interrupt 的函数?

作者: 188610329 时间: 2021-10-5 18:55

npn 发表于 2021-10-5 18:45
你开了两个中断，为何只有1个带 interrupt 的函数?

你可以参见楼主正文第二行的括号里的内容。

我是看见这句话，就直接就跳过他的程序了。

作者: litingkun 时间: 2021-10-6 08:20
加进定时中断程序还是一样，只要 AUXR 和 IE2指令在 void Initobj(void) interrupt 0里面结果一样。外部中断只能执行一次。我将开启定时中断的AUXR和IE2语句移到main()里面，通过Int0中断更改变变量运行就可以，但出现按启动按钮后，还没触发外部中断，定时中断自动被执行。

作者: lkc8210 时间: 2021-10-6 11:41
说了那么多，还是没有说用什么型号的单片机
根据AUXR的设置和有ADC
是STC15W4XXAS吗？

还有。。。把程序贴全一点
去头去尾的，想帮你检查都要推理一下代码的运作
C_obj是什么鬼？

作者: 188610329 时间: 2021-10-6 19:47

litingkun 发表于 2021-10-6 08:20
加进定时中断程序还是一样，只要 AUXR 和 IE2指令在 void Initobj(void) interrupt 0里面结果一样。外部中 ...

由于代码不全，只能靠猜，就你目前的代码，有如下两个疑惑，都是有可能会卡死程序的，你看一下。

while (TR0);             <== 这个 TR0 通过什么控制？你能保证如果卡在这里，有地方让TR0 = 0么？
      BtnState=       0;
      Q_motor       =       0;
      Q_light       =       0;
      EA             =       0;    <===  你这里关闭了所有的中断，你什么地方会再把中断打开？
      EX0             =       0;
      EX1             =       0;

作者: litingkun 时间: 2021-10-6 22:02
TR0可以去掉的，T0定时器还没用，所以TR0会一直都是零。

作者: litingkun 时间: 2021-10-6 22:22
不好意，没把程充贴全，这是加了定时的程序main.c，程序想通过按 I_start启动， Q_light亮起，后通过按中断0启动定时中断，在定时到一定时间后，定时中断将 Q_light关掉。之后按下I_stop按钮，再按一下I_start灯亮，再按中断0应该是又重复上面动作，但实际上亮没有变化。
请高手有时间帮忙看一下。C_Obj用于控制上升沿触发还是下降沿触发的一个开关。
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <ad.h>

sbit I_start = P2^4; //启动按钮
sbit I_stop = P2^3; //停止按钮
sbit I_obje = P3^2;       //测物触发
sbit I_label = P3^3;
sbit C_obj = P5^5;    //测物沿转换
sbit C_label = P5^4;
sbit Q_pulse = P1^4; //脉冲输出
sbit Q_motor = P1^3; //电机输出
sbit Q_light = P1^2; //指示灯输出


b1 BtnState;    //启动/停止按钮状态 0停止 1启动
u8 ADC_obj; //测物延时模拟量
u8 ADC_label;    //测物延时模拟量

b1 Labelshot;
u8 ACC_delay;
b1 Objshot;

u8 x;

/*****************************************************************************

** 函数名称: pressBtn()

** 功能描述: 按钮启动/停止

** 全局变量: BtnState

** 调用模块: main()

** 输入: 无

** 输出: 无

******************************************************************************/
void pressBtn(void)
{
if (I_start == 0 && BtnState == 0) //启动按钮按下停止状态 -启动
{
Delay(1);
if (I_start==1) //误触发判断
return;
BtnState = 1;      //运行状态置1
Q_motor = 1;         //启动电机
Q_light = 1; //绿灯亮
EA = 1; //中断使能
EX0 = 1; //外部中断0中断允许位
EX1 = 1; //外部中断1中断允许位

Objshot = 0; //测物触发状态

}
if (I_stop == 0 && BtnState == 1) //停止按钮按下动行状态 -停止
{
Delay(1);
if (I_stop==1) //误触发判断
return;
//while (TR0);
BtnState= 0;      //运行状态置1
Q_motor = 0;       //启动电机
Q_light = 0; //绿灯亮
EA = 0;
EX0 = 0;
EX1 = 0;
}
}
/*****************************************************************************

** 函数名称: Obj_Time()

** 功能描述: 中断3 测物触发延时中断

** 全局变量:

** 调用模块: -

** 输入: 无

** 输出: 无

******************************************************************************/
void Obj_time(void) interrupt 12
{

if (ADC_obj == ACC_delay)                        //定时计数，最小定时量2ms  最大量254ms ACC_delay定时器计数值每次INT0触发时清零
{
Q_light =~Q_light;
AUXR |= ~0x10;                                  //加速定时器,关闭定时中断
IE2    |= ~0x04;
ACC_delay = 0;
EX0 = 1;
}
else
ACC_delay++;
}
/*****************************************************************************

** 函数名称: Initobj()

** 功能描述: 中断0 测物触发

** 全局变量: bit Objshot ,bit TACP0（TR0）

** 调用模块: -

** 输入: 无

** 输出: 无

******************************************************************************/
void Initobj(void) interrupt 0
{

if((Objshot==0 && C_obj==0) ||(Objshot==1 && C_obj==1))    //沿判断设置，C_obj=0上升沿
{
ACC_delay = 0; //初始化定时时长
EX0 = 0; //关闭外部中断0
IE2    |= 0x04;                                  //使能定时器中断
AUXR |= 0x10;                                  //启动定时器
}
Objshot=~Objshot;                            //取反

}
/*****************************************************************************

** 函数名称: mina()

** 功能描述: 主程序

** 全局变量:BtnState 启动状态

** 调用模块:

** 输入: 无

** 输出: 无

******************************************************************************/
void main(void)
{
Q_light = 0 ; //初始化启动灯
BtnState = 0 ; //设备初始设备置停止


/*
Timer2初始化  设T2 为2ms
*/
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0x9A; //设置定时初始值
T2H = 0xA9; //设置定时初始值

InitAD(1);
InitAD(0); //初始化ADC 只启动设置speed

Labelshot = 0; //标签触发状态    ?
while(1)
{
pressBtn(); //开关按钮扫描  按钮启动/停止
do //采集2次如果相同就停止，如果不同继续采集
{
ADC_obj=Get_ADC10bitResult(1); //读取ADC1数据测物延时
}
while(ADC_obj!=Get_ADC10bitResult(1));
do
{
ADC_label=Get_ADC10bitResult(0); //读取ADC0数据标签触发延时
}
while(ADC_label != Get_ADC10bitResult(0));
}
}

作者: 188610329 时间: 2021-10-6 23:48
AUXR       |=       ~0x10;                                           //加速定时器,关闭定时中断
IE2       |=       ~0x04;
上述写法，你所有定时器的时间都不对了……
关闭T2定时中断的话……
AUXR       &=       ~0x10;
IE2       &=       ~0x04;
而实际上，一般只要关了定时器，中断不用管……

最后，ad.h 呢？
         ADC_obj=Get_ADC10bitResult(1);                                        //读取ADC1数据测物延时
这里面写的啥，不知道啊……

作者: litingkun 时间: 2021-10-7 00:43
感谢！
这是AD.c 和AD.h 的文件，就是筒单读取指定端口AD的函数，AD测试过了没什么问题。
#ifndef    __AC_H_
#define __AC_H_

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sfr P1ASF = 0x9D;

//sfr ADC_CONTR = 0xBC;          //ADC控制寄存器
//sfr ADC_RES    = 0xBD;          //ADC高8位结果
//sfr ADC_LOW2 = 0xBE;          //ADC低2位结果
//sfr P1ASF    = 0x9D;          //P1口第2功能控制寄存器

extern void Delay(u16 n);
extern void InitAD(u8 channel);
extern u8 Get_ADC10bitResult(u8 channel);
#endif

#include "AD.H"

/*****************************************************************************

** 函数名称: Delay

** 功能描述: 延时程序

** 全局变量:

** 调用模块: -

** 输入: 无

** 输出: 无

******************************************************************************/
void Delay(u16 n)
{
unsigned int x;
while(n--)
{
x=5000;
while(x--);
}

}
/*****************************************************************************

** 函数名称: InitAD()

** 功能描述: AD初始化

** 全局变量:

** 调用模块: -

** 输入: 无

** 输出: 无

******************************************************************************/

void InitAD(u8 channel)
{
  P1ASF |= (1 << channel);                //设置P1口为AD口
  ADC_RES = 0;
  ADC_RESL = 0;                //清除结果寄存器
  ADC_CONTR |= 0x80;                //540脉冲采集1次 0x80：POWER
  Delay(2);                        //ADC上电并延时

}
/*****************************************************************************

** 函数名称: Get_ADC10bitResult

** 功能描述: 读取AD数据

** 全局变量:

** 调用模块: -

** 输入: 无

** 输出: 无

******************************************************************************/
u8 Get_ADC10bitResult(u8 channel)  //channel = 0~7
{

ADC_CONTR |= 0x08 | channel;    //start the ADC    0x08:ADC_START
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while((ADC_CONTR & 0x10) == 0);    //wait for ADC finish
ADC_CONTR &= ~0x10;      //清除ADC结束标志
return ADC_RES;
}

作者: litingkun 时间: 2021-10-7 00:48

188610329 发表于 2021-10-6 23:48
AUXR |= ~0x10; //加速定时器,关闭定时中断
...

感谢大神指点，应该是这样。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)