求思路想自己学习制作STM32控制的气缸 -

标题: 求思路想自己学习制作STM32控制的气缸 [打印本页]

作者: miller162 时间: 2021-10-7 09:48
标题: 求思路想自己学习制作STM32控制的气缸
具体要求如下：
（第一次这里发帖，本人希望通过这个机会学习STM32，让自己设计的机器动起来。）
1.          用户点击屏幕上第一排按钮（取名：原点设定），步进快速前进，触发槽型光感原点开关，光感输出高电平，步进减速，继续前进，光感再次接通，输出低电平，步进停止；
2.          用户点击屏幕上第二排按钮，按钮有两个，宽度前进，宽度后退，这两个按钮接通1#电磁阀，控制1#气缸前进和后退；
3.          宽度后退点亮的情况下，用户点击第三排按钮，宽度设定，输入任意值，如10mm，点击确定，步进转动27.475圈（转一圈= tan20°=0.36397mm）；
4.          用户将测量的实际值输入第四排按钮宽度校准，点击确定，此时程序立即更新步进每转一圈实际前进距离并保存，原始值0.36397可能变为0.365或0.361，输入误差大于10%拒绝保存；
5.          接下来是正常操作，用户点击第三排的宽度设定，输入3mm，点击确定，此时程序以0.365计算转动8.219圈；
6.          用户放入待焊导线，启动脚踏开关，高电平（转成低电平也行）信号输入STM32，
A，       1#气缸动作，STM32输出第一个低电平触发继电器，继电器接通1#电磁阀，延时1秒；
B，       2#气缸动作，STM32输出第二个低电平触发继电器，继电器接通2#电磁阀，延时1秒，
C，       3#气缸动作，STM32输出第三个低电平触发继电器，继电器接通3#电磁阀，延时1秒，
D，       STM32输出第四个低电平，这个电平用于启动超声系统。
7.          超声系统工作完成，有一个完成信号输出为高电平（转成低电平也行），接入STM32，3#气缸回退，0.1秒后2#气缸回退，再0.1秒后1#气缸退回，程序完成，等待下次启动。

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)