标题: 关于C语言结构体内的函数指针的用法 [打印本页]

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作者: Kituro    时间: 2021-10-9 23:06
标题: 关于C语言结构体内的函数指针的用法
项目需要控制多个步进电机, 我的想法是使用结构体来做多个步进电机的独立控制, 把控制函数的函数指针放在结构体中调用.在实际测试的时候发现这种方式(结构体)调用步进电机的函数没有反应, 不起作用(电机不转)

C语言代码大概如下

1. //为阅读方便, 将所有函数参数使用arg代替
   
2. //*****************************main.c
   
3. //尝试在main.c中控制步进电机
   
4. 
   
5. #include "Stepper.h"
   
6. 
   
7. void main(){
   
8. Stepper stp;
   
9. 
   
10. while(1){
    
11.     //如果使用 "MotorClockwise(arg); "则电机正常工作
    
12.     stp.MotorAntiClockwise(arg); //电机不工作
    
13.     }
    
14. }
    
15. 
    
16. //***************************Stepper.h
    
17. //定义了结构体
    
18. 
    
19. extern void MotorAntiClockwise(arg);
    
20. extern void MotorClockwise(arg);
    
21. extern void MotorSetAngle(arg);
    
22. 
    
23. typedef struct
    
24. {
    
25.     void (*MotorAntiClockwise)(arg);
    
26.     void (*MotorClockwise)(arg);
    
27.     void (*MotorSetAngle)(arg);
    
28. }Stepper;
    
29. 
    
30. //***************************Stepper.c
    
31. 
    
32. void MotorAntiClockwise(arg){
    
33.     //code
    
34. }
    
35. 
    
36. void MotorClockwise(arg){
    
37.     //code
    
38. }
    
39. 
    
40. void MotorSetAngle(arg){
    
41.     //code
    
42. }

复制代码

求教大佬出现了什么错误? 应该如何解决?
非常感谢您的回复!

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作者: npn    时间: 2021-10-10 08:26
这是什么平台的C语言程序? 请提供下 Stepper.h 里的内容。

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作者: Kituro    时间: 2021-10-10 11:54

npn 发表于 2021-10-10 08:26
这是什么平台的C语言程序? 请提供下 Stepper.h 里的内容。

感谢回复, 平台是C51, Stepper.h的内容已经在帖子里了

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作者: Y_G_G    时间: 2021-10-10 19:23
函数应该是不能作为结体体成员的,结构体是一种变量

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作者: xstong    时间: 2021-10-10 19:49
结构体自身只是一个类型声明而已！ 你必须对定义的类型实体变量初始化赋值才能调用！
比如：
const Stepper StepperInterface = {
    MotorAntiClockwise,
    MotorClockwise,
    MotorSetAngle,
};

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作者: Kituro    时间: 2021-10-15 19:13

Y_G_G 发表于 2021-10-10 19:23
函数应该是不能作为结体体成员的,结构体是一种变量

那有没有什么方法能做到类似stp.MotorClockwise()这样的调用呢?,这样写简单直观, 我觉得比其他方法好的多

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作者: Y_G_G    时间: 2021-10-15 23:56

Kituro 发表于 2021-10-15 19:13
那有没有什么方法能做到类似stp.MotorClockwise()这样的调用呢?,这样写简单直观, 我觉得比其他方法好的多

一个电机一个控制函数不就行了,有时候简洁不一定实用

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作者: sinside    时间: 2021-10-16 17:00
你在结构体里面定义一个指向函数的指针, 在结构定义的时候, 把相应的处理函数传给它即可.

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作者: Kituro    时间: 2021-10-16 21:44

Y_G_G 发表于 2021-10-15 23:56
一个电机一个控制函数不就行了,有时候简洁不一定实用

嗯嗯,谢谢!!!

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