标题: 关于单片机控制电机正反转启停 [打印本页]
作者: 1367363362    时间: 2021-10-10 20:21
标题: 关于单片机控制电机正反转启停
电机正反转启停要求如下：启动时间：6秒；正转时间：30秒； 停止时间：2秒；反转时间：30秒，如何写入下面这段程序：
  1. #include <reg51.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uchar code FFW[]=
  5. {
  6.         0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
  7. };

  9. uchar code REV[]=
  10. {
  11.         0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
  12. };

  14. sbit K1 = P3^0;
  15. sbit K2 = P3^1;
  16. sbit K3 = P3^2;
  17. sbit K4 = P3^3;
  18. sbit K5 = P3^4;
  19. void DelayMS(uint ms)
  20. {
  21.         uchar i;
  22.         while(ms--)
  23.         {
  24.                  for(i=0;i<120;i++);
  25.         }
  26. }

  28. void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
  29. {
  30.         uchar i,j;
  31.         int M=25;
  32.         for(i=0;i<5*n;i++)
  33.         {
  34.                  for(j=0;j<8;j++)
  35.                 {
  36.                          if(K3 == 0)        break;
  37.                         P1 = FFW[j];
  38.                         if(K4 == 0)
  39.                         {
  40.                                 P0=0xf6;
  41.                                 DelayMS(20);
  42.                         }
  43.                         else        if(K5 == 0)
  44.                                 {
  45.                                         P0=0xee;
  46.                                         DelayMS(100);
  47.                                 }
  48.                                 else        DelayMS(50);
  49.                                 if(K4 == 1&&K5 == 1)               
  50.                                 {
  51.                                         P0 = 0xfe;      
  52.                                 }
  53.                 }
  54.         }
  55. }
  56. void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
  57. {
  58.         uchar i,j;
  59.         int M=25;
  60.         for(i=0;i<5*n;i++)
  61.         {
  62.                  for(j=0;j<8;j++)
  63.                 {
  64.                          if(K3 == 0)        break;
  65.                         P1 = REV[j];
  66.                         if(K4 == 0)
  67.                         {
  68.                                 P0=0xf5;
  69.                                 DelayMS(20);
  70.                         }
  71.                         else        if(K5 == 0)
  72.                                 {
  73.                                         P0=0xed;
  74.                                         DelayMS(100);
  75.                                 }
  76.                                 else        DelayMS(50);
  77.                                 if(K4 == 1&&K5 == 1)               
  78.                                 {
  79.                                         P0 = 0xfd;      
  80.                                 }
  81.                 }
  82.         }
  83. }
  84. void main()
  85. {
  86.         uchar N = 50;
  87.         while(1)
  88.         {
  89.                  if(K1 == 0)
  90.                 {
  91.                         P0 = 0xfe;
  92.                         SETP_MOTOR_FFW(N);                       
  93.                         if(K3 == 0) break;
  94.                 }
  95.                 else if(K2 == 0)
  96.                 {
  97.                          P0 = 0xfd;
  98.                         SETP_MOTOR_REV(N);
  99.                         if(K3 == 0) break;
  100.                 }                                               
  101.                 else
  102.                 {
  103.                          P0 = 0xfb;
  104.                         P1 = 0x03;
  105.                 }
  106.         }

  108. }
复制代码


作者: lkc8210    时间: 2021-10-11 00:41
启动时间：6秒；//6秒内0到全速？
正转时间：30秒； //转了30秒然后呢？
停止时间：2秒；//2秒内全速到0？
反转时间：30秒； //转了30秒然后呢？
K4和K5代表什么功能？
作者: 1367363362    时间: 2021-10-11 21:53
lkc8210 发表于 2021-10-11 00:41
启动时间：6秒；//6秒内0到全速？
正转时间：30秒； //转了30秒然后呢？
停止时间：2秒；//2秒内全速到0 ...

对对对，K4、K5是加速和减速，大佬知道咋弄呢
作者: 1367363362    时间: 2021-10-11 21:57
lkc8210 发表于 2021-10-11 00:41
启动时间：6秒；//6秒内0到全速？
正转时间：30秒； //转了30秒然后呢？
停止时间：2秒；//2秒内全速到0 ...

反转完停止
作者: 1367363362    时间: 2021-10-11 21:58
lkc8210 发表于 2021-10-11 00:41
启动时间：6秒；//6秒内0到全速？
正转时间：30秒； //转了30秒然后呢？
停止时间：2秒；//2秒内全速到0 ...

仿真图如下C:\Users\pei\Desktop
作者: lkc8210    时间: 2021-10-11 23:41
1367363362 发表于 2021-10-11 21:58
仿真图如下

贴图看不到



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