单片机步进电机的红外遥控系统程序,加减速部分不太好求指导 -

#include<reg51.h>
void delay0();
void delay();//可能是漏了函数原型. 如果在main{ ...} 以后定义了函数,main以前要加函数原型声明.
unsigned char bdata ab[4];
sbit P3_2=P3^2;
char h=0;
bit f0=0;
int i=0;
main()
{
char code zz[8]={0x07,0x03,0x0B,0x09,0x0D,0x0c,0x0E,0x06};
char code fz[8]={0x06,0x0E,0x0C,0x0D,0x09,0x0B,0x03,0x07};
char djh[5]={0x15,0x63,0x78,0xB1,0xEC};
char djl[5]={0xA0,0xC0,0xD0,0xE0,0x78};
P0=0xff;
EA=1;
EX0=1;
//必须先初始化才能赋值；
IT0=1;
do
{
if(ab[2]==0x0c)
//单步 //开始ab[2]未赋值的时候？？
{ P0=0xf9;
P2=f0==0?zz[i]:fz[i];
//中断通过改变ab[2]的值来控制步进电机//f0决定正转反转
i++;
if(i>7)i=0;
ab[2]=0;
}
else if(ab[2]==0x18) //连续
{ P0=0xa4;
for(;;)
{ P2=f0==0?zz[i]:fz[i];
TH0=djh[h];
TL0=djl[h];
delay();
i++;
if(i>7)i=0;
if(ab[2]==0x0c ){ab[2]=0;break;}
// 停止键和单步键能退出连续运行
else if(ab[2]==0x5a ){break;}
}
}
} while(1);
}
void delay0(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<7; i++) {}
}
}
//简单的红外遥控解码程序（HT6221）
void hongwai() interrupt 0 //入口点和出口点
{
unsigned char j,k,N=0;
EX0 = 0;
delay0(15);
if (P3_2==1)
{ EX0 =1;
return;
}
//确认IR信号出现
while (!P3_2) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{delay0(1);}
for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据
{
for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位
{
while (P3_2) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
{delay0(1);}
while (!P3_2) //等 IR 变为高电平
{delay0(1);}
while (P3_2) //计算IR高电平时长
{
delay0(1);
N++;
if (N>=30)
{ EX0=1;
return;} //0.14ms计数过长自动离开。
} //高电平计数完毕
ab[j]=ab[j] >> 1; //数据最高位补"0"
if (N>=8) {ab[j] = ab[j] | 0x80;} //数据最高位补"1"
N=0;
}//end for k
}//end for j
if (ab[2]!=~ab[3])
{ EX0=1;
return; }
if(ab[2]==0x0c) //数据显示及用于步进电机控制
{P0=0xf9;
}
else if(ab[2]==0x18)
{P0=0xa4;
}
else if(ab[2]==0x5e)
{ P0=0xb0;
f0=~f0;
}
else if(ab[2]==0x08)
{ P0=0x99;
h++;
if(h>4)h=4;
}
else if(ab[2]==0x1c)
{ P0=0x92;
h--;
if(h<0)h=0;
}
else if(ab[2]==0x5a)
{ P0=0x82;}
EX0=1; ////开外部中断0
}
void delay()
{
TMOD=0x01;
TR0=1;
while(!TF0);
TF0=0;
TR0=0;
}

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