两个霍尔传感器是否能判断电机正反转？ -

标题: 两个霍尔传感器是否能判断电机正反转？ [打印本页]

作者: 18936674086 时间: 2021-10-14 14:53
标题: 两个霍尔传感器是否能判断电机正反转？
本帖最后由 18936674086 于 2021-10-14 17:35 编辑

在做智能消防栓，想判断消防栓的开和关，想的是用普通霍尔传感器来判断，但是无法判断转向，想询问各位大佬有什么办法？
正交编码器不想用。ss400系列霍尔传感器因为工作电流较大也被否决了。
一个霍尔传感器测速上升沿触发，一个霍尔传感器低电平判断转向尝试过，但是在设计中不符合设计目的，还有没有其他的办法呢？

IMG_20211014_173414.jpg (1.58 MB, 下载次数: 68)

作者: munuc_w 时间: 2021-10-14 16:36
判断转向要用到两个霍尔，一个码盘，一个D触发器。

作者: daemondong 时间: 2021-10-14 16:40
两个霍尔放在 0和90度位置，先0 再 90 就正转，先90 再 0 就是反转，测象差就好。

作者: 18936674086 时间: 2021-10-14 17:31

daemondong 发表于 2021-10-14 16:40
两个霍尔放在 0和90度位置，先0 再 90 就正转，先90 再 0 就是反转，测象差就好。

感觉貌似不可以吧，如果磁铁恰好在两个霍尔器件90°的中间呢？

作者: 18936674086 时间: 2021-10-14 17:32

munuc_w 发表于 2021-10-14 16:36
判断转向要用到两个霍尔，一个码盘，一个D触发器。

两个霍尔，两个触发磁铁，角度重合这种方式可行吗

作者: 188610329 时间: 2021-10-14 20:09
两个霍尔分别为 1 ，2 切割 30度圆弧，
当，1 =〉 2 霍尔跳变时间为 2=〉1 跳变时间的11倍（可以简化为大于判断），则为正转。
当，2 =〉 1 霍尔跳变时间为 1=〉2 跳变时间的11倍（可以简化为大于判断），则为反转。

其实可以切割 120度圆弧 2倍率来判断，但是，考虑到瞬间加速或减速，可能造成的误判，11倍率的话，哪怕急刹车也很难误判。

作者: 993387119 时间: 2021-10-14 20:45
两个应该不可以。三个行

作者: 学习单片机lq 时间: 2021-10-14 20:50

18936674086 发表于 2021-10-14 17:31
感觉貌似不可以吧，如果磁铁恰好在两个霍尔器件90°的中间呢？

这种情况还要加入计时就能区别，毕竟转90度和转270度所需时间有明显不同。

作者: wulin 时间: 2021-10-14 21:03

18936674086 发表于 2021-10-14 17:31
感觉貌似不可以吧，如果磁铁恰好在两个霍尔器件90°的中间呢？

两个霍尔AB相近放置，假设输出 01 11 10 00正传，10 11 01 00既反转。想提高探测精度就多装磁铁。

作者: 00云梦泽00 时间: 2021-10-14 21:18
参照一下旋转编码器 A B脉冲谁先动作就可以确定方向

作者: 名字不是重点 时间: 2021-10-14 22:22
用磁编码器吧，这个可是用来判断电机主轴角度的，用在你这个方案里绝对可行。

作者: npn 时间: 2021-10-14 22:26
电机正反转是什么控制的? 如果是单片机控制、它自己知道。

作者: 名字不是重点 时间: 2021-10-14 23:29

npn 发表于 2021-10-14 22:26
电机正反转是什么控制的? 如果是单片机控制、它自己知道。

因为负苛的原因，本来主轴要转10圈，实际上只转了9圈多一点。这就需要检测主轴的角度了

作者: 18936674086 时间: 2021-10-15 08:03

npn 发表于 2021-10-14 22:26
电机正反转是什么控制的? 如果是单片机控制、它自己知道。

因为我在做消防栓，我是在消防栓的开关上套了一个磁铁，手动转消防栓的开关

作者: ly1972001 时间: 2021-10-15 08:08
两个霍尔正交可以判断正反转，我的产品方案就用它，量太大，不得不考虑成本。但可能的话还是3个更可靠，毕竟贵不了几个钱。

作者: munuc_w 时间: 2021-10-15 08:35

18936674086 发表于 2021-10-14 17:32
两个霍尔，两个触发磁铁，角度重合这种方式可行吗

两个霍尔按90度放置。输出信号要保证相差1/4周期。

作者: daemondong 时间: 2021-10-15 08:40

18936674086 发表于 2021-10-14 17:31
感觉貌似不可以吧，如果磁铁恰好在两个霍尔器件90°的中间呢？

一定要初始化，确定位置。不管什么方案，没有初始化都没法确定初始位置

作者: 18936674086 时间: 2021-10-15 08:43

188610329 发表于 2021-10-14 20:09
两个霍尔分别为 1 ，2 切割 30度圆弧，
当，1 =〉 2 霍尔跳变时间为 2=〉1 跳变时间的11倍（可以简化为 ...

这个想法很不错

作者: 18936674086 时间: 2021-10-15 08:43

993387119 发表于 2021-10-14 20:45
两个应该不可以。三个行

对的，三个可以判断

作者: Jiang_YY 时间: 2021-10-15 12:21

18936674086 发表于 2021-10-14 17:31
感觉貌似不可以吧，如果磁铁恰好在两个霍尔器件90°的中间呢？

这种如9楼方式，类似编码器，有4种状态，要至少取2次状态，然后根据状态变化来判断。当恰好在90°的时候，根据前一次的状态即可判断是正反转。

作者: Jiang_YY 时间: 2021-10-15 12:22

18936674086 发表于 2021-10-15 08:43
这个想法很不错

这个如果在转动过程中有停顿或者有很大的加速度变化，会有机会误判吧？

作者: 188610329 时间: 2021-10-15 13:16

Jiang_YY 发表于 2021-10-15 12:22
这个如果在转动过程中有停顿或者有很大的加速度变化，会有机会误判吧？

所以我建议搂主11倍率风割法，即使10倍加速度也不会误判。

其实，主要是楼主指定2个霍尔。1个霍尔的话，反而有更好的方法。还绝对不会误判。

作者: yzwzfyz 时间: 2021-10-15 15:54
两个HAL，判定正反转的前提是，磁缸运动了一个周期后才能有答案。即磁缸经过了ABA,或BAB。
判断方式，参考6楼的回复。
要点：AB不对称放置，即A到B与B到A距离差较大。
缺点：运动不足一周，无有答案。

作者: munuc_w 时间: 2021-10-15 16:06
正传自左向右看波形，反转自右向左看波形，看看D触发器Q的电平变化。

PX.png (1.53 KB, 下载次数: 85)

作者: Hephaestus 时间: 2021-10-15 18:41
有没有那种非常便宜的正交编码器？？？不用准确。

作者: dzbj 时间: 2021-10-15 19:07
两个就可以 23和24楼说的很清楚了

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