标题: 带串口通讯的单片机超声波测距仪程序与原理图 vb6上位机 [打印本页]
作者: 瓦级波    时间: 2021-10-14 16:14
标题: 带串口通讯的单片机超声波测距仪程序与原理图 vb6上位机


单片机源程序如下:
  1. #include <AT89X52.H>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uchar dispbuf[4]={0,0,0,0};
  5. unsigned long L;
  6. uchar code table0[]={0xA0,0xBB,0x62,0x2A,0x39,0x2C,0x24,0xBA,
  7.                           0x20,0x28,0x30,0x25,0xE4,0x23,0x64,0x74};
  8. /*超声波定义*/
  9. sbit FS=P1^0; //发射端口
  10. uchar t,comkou;
  11. uint display;

  13. /**************************************************
  14. //延时子函数
  15. **************************************************/
  16. void delay100us(void)        //延时子函数
  17. {
  18. uchar i,j;
  19. for(i=40;i>0;i--)
  20.    for(j=248;j>0;j--);
  21. }

  23. void csfs(void)    //超声波发送
  24. {
  25.         uchar times=0;
  26.         while(TF0==0) // TF1定时器1 溢出标志位          使用查询法
  27.         {
  28.                 uchar j;
  29.                 for(j=12;j>0;j--);  //延时                                
  30.                 FS=~FS;
  31.                 times++;  //翻转20次，发送10个脉冲信号的超声波
  32.                 TF0=0;
  33.                 if(times==10) break;
  34.         }
  35.         times=0;
  36.         TH0=0x00;
  37.         TL0=0x00;
  38.         EX0=1;    //外部中断0允许中断位
  39.         TR0=1;    //开定时器1
  40.         ET0=1;    //定时器T1中断允许位
  41.         delay100us();
  42. }
  43. /*
  44. 发送的数据以厘米为单位,测量的距离为1000CM所以一个八位的二进制不够的，
  45. 在此使用的是两个16进制的数，但是发送一个数据要有起始位，如果使用BCD码
  46. 则可以把起始位为0xff，之后的数据分别传送个位，十位，百位，这样的话标志
  47. 位一个就可以了。但是由于数据比较少，标志位定义为两个oxff，和0xf0，只要
  48. 上位机检测到起始的两个16进制的数为0xfff0，则后面的两个为则是传送的数据，
  49. 因为传送的值十进制最大为1000  ，则数据为不可能出现0xfff0；所以在发送数据
  50. 之前先发送0xfff0作为起始标志
  51. */
  52. void fasong(uint juli)
  53. {
  54.         SBUF=0xff;                          //标志位
  55.         while(TI==0);
  56.         TI=0;
  57.         SBUF=0xf0;                          //标志位
  58.         while(TI==0);
  59.         TI=0;
  60.         SBUF=juli/255;                   //数据的高八位
  61.         while(TI==0);
  62.         TI=0;
  63.         SBUF=juli%255;                  //数据的低八位
  64.         while(TI==0);
  65.         TI=0;
  66. }
  67. /***********************************************
  68. //初始化程序
  69. ***********************************************/   
  70. void init()
  71. {
  72.         TMOD=0x21; //设置定时器0和1为工作方式1（及16位定时器/计数器）
  73.         T2MOD=0x00; /*定时器2为工作模式 */
  74.         T2CON=0x04; /*定时器2为16位自动重装定时工作模式,  TR2=1 */
  75.         SCON  = 0x50;//
  76.         PCON=0x80;         //波特率加倍
  77.         TH1   = 0xF4;       //波特率:4800  11.0592MHz
  78.     IE   |= 0x90;       //开中断
  79.     TR1   = 1;                         //启动T1


  82.         RCAP2L=(65536-4000)%256;//给定时器T2装初值，计满后把RCAP2L和RCAP2H自动装入TH0,,TL0;;;;
  83.         RCAP2H=(65536-4000)/256;
  84.         TH0=0x00;
  85.         TL0=0x00;

  87.         IT1=1;      //边沿触发方式        
  88.         
  89.         ET0=1;                //开定时器1中断
  90.         ET2=1;                //开定时器2中断
  91.         EX0=1;
  92.         TR0=1;                //启动定时器1
  93.         TR2=1;      //定时器2,启动定时器2，过了
  94.         EA=1;       //开总中断
  95. }


  98. /***************************************************
  99. //主函数
  100. ***************************************************/
  101. void main(void)
  102. {        
  103.         init();                          //初始化
  104.         while(1)                 //程序在这里不停地扫描同时等待中断发生
  105.         {
  106.                 csfs();            //超声波发送
  107.                 dispbuf[0]=display/1000;//更新数码管显示缓冲区           
  108.                 dispbuf[1]=display%1000/100;
  109.                 dispbuf[2]=display%1000%100/10;
  110.                 dispbuf[3]=display%1000%100%10;
  111.         }
  112.         
  113. }


  116. void int0(void) interrupt 0 using 0 //超声波接收中断程序
  117. {
  118. //        float v;
  119.         unsigned long time;
  120.         EX0=0; //关闭超声波接收
  121.         TR0=0;//关定时器T0
  122.         ET0=0;//中断关闭
  123.         time=TH0*256+TL0; //算出t的值，t的单位为us
  124.         time=(int)time*0.9216;
  125.         L=(time+240)*345;                  //计算出距离,240是发射超声波所用的时间
  126.         L=L/10000;                                  //将距离转化为以厘米为单位
  127.         TH0=0x00;                                  //定时器清零
  128.         TL0=0x00;

  130. }

  132. void t0(void) interrupt 1 using 0 //超时中断程序//
  133. {

  135.         EX0=0;
  136.         TR0=0;//关定时器//
  137.         ET0=0;// 中断关闭
  138.         TH0=0x00;
  139.         TL0=0x00;
  140. }

  142. void t2(void) interrupt 5
  143. {
  144.         uchar i;
  145.         uint a[3];

  147.         RCAP2L=(65536-4000)%256; //给定时器T2装初值，计满后把RCAP2L和RCAP2H自动装入TH2,TL2
  148.         RCAP2H=(65536-4000)/256;
  149.           TF2=0;                        //T2定时器必须用软件清0
  150.          t++;
  151.         comkou++;
  152.         if(comkou==20)
  153.         {
  154.                 a[i]=L;        //距离赋a[i]
  155.                 comkou=0;
  156.                 i++;
  157.                 if(i==4)
  158.                 {
  159.                         i=0;
  160.                         display=(a[0]+a[1]+a[2])/3;        //数字平均滤波
  161.                         fasong(display);                        //测量距离发送上位机
  162.                 }               
  163.         }
  164.         if(t==5) t=1;//数码管显示一遍，重新开始
  165.         switch(t) //数码管显示
  166.         {
  167.                 case 1:  P0=table0[dispbuf[0]];  P2=0xfe;  break;        //分离出距离的千位，并在第一位数码管上显示
  168.                 case 2:  P0=table0[dispbuf[1]];  P2=0xfb;  break;   //分离出距离的百位，并在第二位数码管上显示
  169.                 case 3:  P0=table0[dispbuf[2]];  P2=0xf7;  break;        //分离出距离的十位，并在第三位数码管上显示
  170.                 case 4:  P0=table0[dispbuf[3]];  P2=0xfd;  break;        //分离出距离的个位，并在第四位数码管上显示
  171.         }
  172. }         
复制代码

上图PCB还未完成

下面是代码和原理图下载,大家一起完善:
资料.7z (475.17 KB, 下载次数: 26)




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