基于stm32的智能手环原理图PCB与代码资料分享 -

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
// float pitch,roll,yaw; //欧拉角
unsigned char switch_value; //获取到的按键值
// unsigned long STEPS = 0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_TIM4_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_RTC_Init();
MX_I2C2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/*调节蜂鸣器*/
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4); //开启定时器PWM通道定时器2 通道3
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_4, 0); //设置PWM的占空比，这里初始化占空比为0
printf("初始化蜂鸣器\r\n");
/*调节屏幕背光*/
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4); //开启定时器PWM通道定时器2 通道3
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 70); //设置PWM的占空比，调节背光
printf("调节背光\r\n");
printf("初始化寄存器\r\n");
// HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //打开串口接收中断
/*主显示界面*/
MENU_init();
printf("初始化界面\r\n");
MPU_Init(); //初始化MPU6050
while(mpu_dmp_init())//初始化DMP
{
printf("error\r\n");
HAL_Delay(10);
}
printf("初始化陀螺仪\r\n");
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); //更新LED灯的状态，开机后熄灭
Screen_off_time = sTime.Seconds + 10; //设置自动熄灭屏幕的时间是20秒
if( Screen_off_time > 59 ) //如果设计的屏幕熄灭实践超过了一分钟就倒退回去
{
Screen_off_time = Screen_off_time -60; //得到正确的时间
}
usart_print_flag = 0;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//传感器检测
Get_Sensor_data();
/*主界面显示部分*/
MENU_main();
/*根据按键方向按键按下来进入应用界面*/
MENU_APP(switch_value);
/*处理后台运行的程序*/
Background_detection(switch_value);
/*检测按键以及处理自动熄屏和唤醒屏幕*/
switch_value = Get_Key_value(1);
if( switch_value == 2)
{
/*熄灭屏幕*/
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 0); //设置PWM的占空比，调节背光
set_Screen_off_flag = 0; //代表已经熄灭了屏幕熄灭屏幕的状态下不对按键等操作进行反应
}
// /*陀螺仪获取角度部分*/
// if( mpu_dmp_get_data( &pitch, &roll, &yaw ) == 0 )
// {
// if(usart_print_flag)
// {
// printf("%.2f %.2f %.2f \r\n",pitch,roll,yaw);
// }
// }
// if(usart_print_flag)
// {
// printf("温度:%.1f 湿度:%.1f 电量百分比:%d 按键值:%d 日期:%d:%d:%d 时间:%d:%d:%d \r\n",
// temperature,humidity, Battery_voltage ,
// switch_value,
// sDate.Year, sDate.Month, sDate.Date,
// sTime.Hours, sTime.Minutes, sTime.Seconds);
// }
}
/* USER CODE END 3 */
}

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