玩转Arduino手机编程—闪烁LED -

和其它单片机程序一样，Arduino程序整体分为两个部分：初始化区和循环执行区。
初始化区的代码在硬件复位后只执行一次，随后进入循环执行区；
循环执行区内的代码会无限次循环执行下去，整体按照从上到下依次执行，执行完最后一句代码后又会返回到循环执行区的第一句代码。
同样，蜗牛图形化编程的程序块也分为两个部分：初始化区和循环执行区。

只需执行一次的积木，可以把积木拖入到初始化区，见下图所示。

需要反复执行的积木，拖放到上述初始化区之外的区域即可。
需要删除积木块时：拖放要删除的积木至左侧的积木选择区即可。

五、编程
1.将蜗牛控制器的13号引脚配置为输出
蜗牛控制器的第0号至第13号引脚均为数字IO端口。数字端口即只能处理0和1数据的端口，这些端口可以输出也可以输入，所以使用前要进行配置。
由于引脚配置只用执行一次，所以要放在初始化区。
引脚配置的积木存放于“引脚”积木组，见下图所示。

[attach]282980[/attach]

选择该积木，拖放到初始化区，并选择引脚的下拉选项为13，状态为“输出”，最终效果见下图所示。

2.点亮LED

因为LED阳极连接在蜗牛控制器的13号引脚上，阴极接地，因此只要让13号引脚输出高电平（相当于施加上5V的电压），使得LED两侧产生电压差，就可以点亮了LED。

我们再次在左侧的“引脚”积木组中选择“数字输出”积木（见上上图所示），并拖放到右侧的循环执行区（右侧“初始化区域”外都可）。积木上的下拉菜单选择引脚为13，输出为“高电平”。

为了美观，我们手指按住积木对其进行拖放，放在初始化积木下面，并与之对齐。

编程到这里，实际上我们就实现了点亮LED的效果。

3.延迟等待1秒

因为单片机执行速度很快，执行上述点亮LED的语句大概只需要几十微秒，这么短的时间内，人眼是觉察不到LED的变化的。为了效果显著，这里延时了1秒，你大可以把它修改为其它的时间。

延时等待积木位于左侧的“控制”积木组。

选择并拖放该积木至上述“数字输出”积木的正下方，使得该积木上方的凹口靠近“数字输出”积木下方的凸口，松开手指后，可以看到这两个积木吸在一起了，后续积木都可以通过此方法与上面的积木进行吸合。

注意：延时等待积木的时间单位是毫秒，1秒=1000毫秒。

4.熄灭LED

原理参见上述的“点亮LED”，熄灭LED即将13号引脚输出为“低电平”即可。
在左侧的“引脚”积木组中选择“数字输出”积木，并拖放到右侧的循环执行区（右侧“初始化积木”外都可）；也可复制上述的“点亮LED”积木进行参数修改，方法是手指长按该积木，再次松开后会在积木下方弹出菜单，选择“复制积木”。

最后将新积木上的下拉菜单选择引脚为13，输出为“低电平”。

5.延迟等待1秒

方法同上述步骤3。

至此就完成了所有的编程工作，整体程序见下图所示。

六、程序下载
1.蜗牛控制器供电

供电后，其上的蓝色指示灯会处于闪烁状态，表明蜗牛控制器正常工作了。
2.手机环境配置
使用蜗牛手机APP时，需要打开手机的蓝牙和GPS定位功能，同时保证蓝牙未被其它设备连接。
3.连接蜗牛控制器
点击左上角的“连接”按钮，稍等片刻，按钮由灰底“连接”切换为黄底“断开”，表明连接成功。此时中间的“下载”按钮也变为可用状态，点击“下载”按钮开始程序编绎和下载，可以看到“下载”按钮切换为百分号数字进度条，指示着下载进度。

[attach]282981[/attach]

下载完成后即可看到LED一亮一灭的闪烁效果了。