关于stm32加openmv加舵机追踪色块 -

标题: 关于stm32加openmv加舵机追踪色块 [打印本页]

作者: 1045964948 时间: 2021-10-27 22:58
标题: 关于stm32加openmv加舵机追踪色块
最近做一个stm32加云台追踪色块，目前实现功能就是把摄像头放在桌子上，然后拿一个黄色色块在舵机面前，向左舵机臂就会向左转，色块往右转，舵机臂就会右转，上下同理可以实现，然后将摄像头放在舵机臂上，将色块在摄像头前面晃，舵机就乱拐，最近一直在网上找这些资料，没找到，所以希望人能够帮忙解答我的疑惑，帮助我解决疑惑即可谢谢。。。

作者: yzwzfyz 时间: 2021-10-28 08:59
主要硬件：CCD模块（含镜头调整，带RGB)。
软件比较复杂：需要处理CCD图像（分色，定位，运动识别……）。

作者: wyqf 时间: 2021-10-28 16:41
本人使用过OpenMV4的识别色块控制舵机移动的例程，说实话OpenMV4的性能可能不是很够，可以打开帧率显示看看，同时使用串口把OpenMV对舵机控制的占空比实时发出来进行对比试试。

作者: yzwzfyz 时间: 2021-10-29 10:15
赞同板凳的说法

作者: 1045964948 时间: 2021-10-30 13:30

yzwzfyz 发表于 2021-10-28 08:59
主要硬件：CCD模块（含镜头调整，带RGB)。
软件比较复杂：需要处理CCD图像（分色，定位，运动识别……）。

我直接用的openmv带stm32h7芯片的这款摄像头，方便处理，现在能通过串口发送色块坐标给stm32，但是做不了追踪

作者: 1045964948 时间: 2021-10-30 13:31

wyqf 发表于 2021-10-28 16:41
本人使用过OpenMV4的识别色块控制舵机移动的例程，说实话OpenMV4的性能可能不是很够，可以打开帧率显示看看 ...

目前可以用openmv串口发送数据送给stm32，但是没办法追踪，我看网上基本都是一套算法，所以就不是很明白

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