想DIY一个MACH3手轮 - - Powered by Discuz!

标题: 想DIY一个MACH3手轮 [打印本页]

作者: wuyu3399 时间: 2021-10-29 00:56
标题: 想DIY一个MACH3手轮
想DIY一个MACH3手轮外观大致就这样，有没有爱好者提点建议。

12手轮.jpg (691.97 KB, 下载次数: 254)

作者: devcang 时间: 2021-10-29 11:09

X轴、Y轴、Z轴三维

如果可能，还有A轴

作者: wuyu3399 时间: 2021-10-29 11:59
有4轴切换功能侧面的按钮就是切换速度和轴的

作者: wuyu3399 时间: 2021-10-29 12:00
红色按钮是急停绿色做成对刀

作者: wuyu3399 时间: 2021-10-29 12:17
基本结构再设计几个提示led

12手轮2.png (5.79 MB, 下载次数: 214)

后面两个孔安装磁铁

12手轮1.png (3.91 MB, 下载次数: 203)

作者: wuyu3399 时间: 2021-10-29 14:15
3D打印外壳

手轮底部.png (4.12 MB, 下载次数: 210)

作者: heicad 时间: 2021-10-30 05:47
干得漂亮,开始加工了吗?

作者: wuyu3399 时间: 2021-10-30 15:40
基本外形测试

k.jpg (206.37 KB, 下载次数: 183)

作者: wuyu3399 时间: 2021-10-30 15:42
这个外壳是不是该刷刷漆哦

作者: wuyu3399 时间: 2021-11-5 12:49
基本上可以用了，编码器用差了用的1元一个的EC11 20脉冲，我准备改成用磁角度传感器来做脉冲信号。

51hei图片_20211105124619.jpg (241.81 KB, 下载次数: 204)

51hei图片_20211105124630.jpg (428.8 KB, 下载次数: 194)

作者: wuyu3399 时间: 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代码如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

#define LED10  PA_ODR_ODR2
#define LED100 PA_ODR_ODR3
#define LEDX PD_ODR_ODR4
#define LEDY PD_ODR_ODR5
#define LEDZ PD_ODR_ODR6
#define LEDA PA_ODR_ODR1

#define KZ10  PD_ODR_ODR2
#define KZ100 PD_ODR_ODR3
#define KZX PC_ODR_ODR4
#define KZY PC_ODR_ODR5
#define KZZ PC_ODR_ODR6
#define KZA PC_ODR_ODR7

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

u8 XYZA=0;

void Delayms(unsigned int ms)
{
u8 i,y;
while(ms != 0)
{
   for(y=0;y<100;y++)
   {
   }
   for(i=0;i<200;i++)
   {
}
ms--;
}
}

//****************io口初始化****************/
void GPIO_INIT()
{

PA_DDR = 0xFF;//
PA_CR1 = 0xFF;
PA_CR2 = 0xFF;
PA_ODR = 0xFF;

PB_DDR = 0x00;//按钮
PB_CR1 = 0x00;
PB_CR2 = 0xFF;

EXTI_CR1=0xAA;

PC_DDR = 0xFF;//
PC_CR1 = 0xFF;
PC_CR2 = 0xFF;
PC_ODR = 0xFF;

PD_DDR = 0xFF;//
PD_CR1 = 0xFF;
PD_CR2 = 0xFF;
PD_ODR = 0xFF;
}

//*********************************主函数************************************/
main()
{

  //Delayms(50);//稳定
  CLK_CKDIVR=0x00; //时钟不分频 16M
  Delayms(100);//稳定

  GPIO_INIT();

  KZX=0;
  LEDX=0;

  asm("rim");

  while (1)
  {
   //asm("sim");
  //LED10=1;
  //LED100=1;
  //Delayms(200);//稳定
   //asm("rim"); //如果进入死循环表明输入端口上有电仔细检查

}


}

//PB中断服务函数
#pragma vector=0x06 //PB 中断响应
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void) //PB 服务函数
{
  if((PB_IDR&0x20)==0)
  {
Delayms(100);// 消按钮抖动
if((PB_IDR&0x20)==0)
{
   if(LED10==1&&LED100==1) //10倍
   {
      LED10=0;
      KZ10=0;
      KZ100=1;
   }
   else
   {
      if(LED10==0&&LED100==1)//100倍
      {
      LED10=0;
      LED100=0;

      KZ10=1;
      KZ100=0;

      }
      else
      if(LED10==0&&LED100==0)//1倍
      {
         LED10=1;
         LED100=1;

         KZ10=1;
         KZ100=1;
      }
   }
  }
  while((PB_IDR&0x20)==0x20);//释放按钮
  }

  if((PB_IDR&0x10)==0)//4选1
  {
Delayms(100);// 消按钮抖动
if((PB_IDR&0x10)==0)
{
   if(XYZA==0)
   {
   LEDX=0;
   LEDY=1;
   LEDZ=1;
   LEDA=1;

   KZX=0;
   KZY=1;
   KZZ=1;
   KZA=1;

   }
   if(XYZA==1)
   {
   LEDX=1;
   LEDY=0;
   LEDZ=1;
   LEDA=1;

   KZX=1;
   KZY=0;
   KZZ=1;
   KZA=1;
   }

   if(XYZA==2)
   {
   LEDX=1;
   LEDY=1;
   LEDZ=0;
   LEDA=1;

   KZX=1;
   KZY=1;
   KZZ=0;
   KZA=1;
   }
   if(XYZA==3)
   {
   LEDX=1;
   LEDY=1;
   LEDZ=1;
   LEDA=0;

   KZX=1;
   KZY=1;
   KZZ=1;
   KZA=0;


   XYZA=0;
   }
   else XYZA++;

   while((PB_IDR&0x10)==0x10);//释放按钮
   }

}

}

作者: 307048546 时间: 2022-2-7 21:14
楼主厉害，我也准备低压一个，外观已经做好了，显示界面还在弄还没好，加好友聊聊可以吗

作者: 307048546 时间: 2022-2-7 21:16

wuyu3399 发表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代码如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

我准备用esp32做个，楼主加个好友交流下

作者: ZWSXZHONG 时间: 2022-12-20 12:18

wuyu3399 发表于 2021-11-5 12:50
stm8F103芯片全代码如下：
#include "IOSTM8S103F3.h"
#define u8 uint8_t

能提供电路原理图学习学习吗？对这个很感兴趣。

作者: 小叶火柴 时间: 2023-11-27 18:18
楼主能给一份引脚定义吗，我是菜鸟，不知道哪个是接编码器的，哪个是按钮

作者: chanvaidan 时间: 2024-12-11 01:44
能提供电路原理图学习学习吗？对这个很感兴趣。

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